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171.
172.
173.
共面绕飞卫星的相对运动轨迹是一个椭圆,由于卫星受摄动力影响,其编队构形会发生变化.提出一种基于组合机动的队形保持策略,即在Hill轨道坐标系中,通过测量绕飞卫星相对位置,利用切向脉冲推力与径向连续常推力进行组合控制,消除相对运动椭圆中心的相位漂移.考虑地球扁率J2项摄动的影响,在队形保持中引入J2相对摄动加速度以提高控制精度.仿真结果表明,该控制方法能对共面卫星编队的空间构形进行有效保持. 相似文献
174.
为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性. 相似文献
175.
176.
177.
第Ⅳ类时滞捕食系统的Hopf分支 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了具有第Ⅳ类功能性反应的两种群时滞捕食系统正平衡点的稳定性,讨论了该系统的Hopf分支现象,并进行了数值模拟。 相似文献
178.
本文对舰船建造过程中的施工阶段进行分析,确定了船体建造和舾装过程中对舰船可靠性的影响要素,提出了在施工过程中需要重点控制的问题,以及解决问题所需开展的工作项目和研究内容。 相似文献
179.
都市圈石漠化区域采石场的生态恢复方法与措施探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
都市圈石漠化区域采石场往往由于过度开发且未采取有效的恢复措施,致使生态环境破坏严重,严重影响了都市圈的生态环境和经济发展.在分析都市圈石漠化区域采石场生态恢复特点的基础上,论述了其生态恢复的基本方法及工程技术措施,指出都市圈石漠化区域采石场生态恢复应依据都市圈发展总体规划和景观生态学、景观建筑学及美学原理,采用开发性治理方法,综合运用多种工程技术措施恢复植被、整治水土流失并进行景观再造,从而满足都市圈对于景观的要求,提高土地利用价值,促进都市圈社会经济发展和城市生态环境建设. 相似文献
180.
由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献