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由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献
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冯跃民 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(1):62-63,71
“天人合一”思想的精华在于比较系统地提出了处理人与自然关系的一系列基本观点 ,值得我们继承和发扬的有“天人一体”的整体观、人与自然和谐观、“尽乎人道 ,合乎天道”的价值观以及“知止”观等。“天人合一”思想中一些过时、错误的观点 ,我们则必须抛弃。 相似文献
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冯跃民 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(1):37-39
党的十七大报告以马克思主义生产力理论为哲学起点,把发展看做是科学发展观的第一要义,以历史唯物主义关于人民群众主体地位和人的全面发展理论为哲学基础,把以人为本作为科学发展观的核心,以辩证唯物主义基本原理为哲学依据,提出全面协调可持续是科学发展观的基本要求,统筹兼顾是坚持科学发展观的根本方法。 相似文献
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针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
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