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361.
362.
363.
基于现有条件和针对扁平潜器的特点,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,用经验方法近似估算了旋转水动力.用所得到的线性水动力系数,按照线性稳定性理论方法评估了扁平潜器正航和倒航下水平面、垂直面内的运动稳定性.将正航下水平面、垂直面内的运动稳定性计算结果与资料中类似的扁平潜器进行了比对分析,结果表明两者具有相同的稳定性特征,即垂直面内具有运动稳定性,而水平面内不具有航向稳定性.最后采用主推进器PD控制方法,用非线性运动模型数值仿真计算了主推进器控制作用下扁平潜器的运动.仿真计算结果表明,除了水平面倒航运动外,垂直面正航与倒航、水平面正航运动都可以通过主推进器的控制实现扁平潜器的运动控制.仿真计算结果还表明,在相同的PD控制参数下,航速愈低倒航对深度响应时间愈长. 相似文献
364.
建立了无动力滑翔飞行器的弹道数学模型和控制系统的控制规律与模型,根据滑翔控制的特点及飞行器飞行中的稳定性要求,对滑翔飞行器控制系统进行了数学仿真,同时对飞行器控制系统的参数进行了优化并给出了仿真的结果。 相似文献
365.
通过对GPS和DSP技术以及国内外引信安全系统发展状况的分析,提出了在GPS弹道修正引信中应用GPS定位功能和DSP快速信号处理、高精度定时功能等较成熟的机械电子技术来实现GPS弹道修正引信机电安全系统和引信起爆的控制。 相似文献
366.
基于特征结构配置参数化方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内.给出了该鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化表示,可进一步利用其自由度满足某些设计要求.给出的数值例子,表明了鲁棒稳定控制器参数化设计方法的有效性. 相似文献
367.
采用化学共沉淀法对Ni P SiC化学复合镀研究 ,通过能谱仪和扫描电镜分析了镀层的组成与形貌 ,并对镀层的硬度、耐腐蚀性能进行了研究。结果表明 ,镀层硬度随SiC微粒浓度加大而增加 ;镀液中SiC微粒的浓度和镀液的pH值对镀层中SiC微粒的含量有影响 ;在SiC浓度为 7 5g/L时镀层中SiC含量达到最大值 1 6 81 % ;而pH值的最佳值为 4 7;同时 ,由于SiC微粒的加入 ,镀层表面色泽变暗 ,外观较粗糙 ,镀层的耐腐蚀性降低。 相似文献
368.
编写高质量消防专业教材是武警学院消防精品课程建设和消防工程特色专业建设的重要组成部分。教材建设是一项系统工程,需要在全面统筹的基础上,科学制订教材编写大纲并严格执行;教材内容应体现先进性、科学性和实践指导性,并充分吸收课程教学改革研究和学术科研成果。日积月累、厚积薄发、全面统筹是编写精品教材的前提,环节控制、求新求实、教研结合是编出精品教材的保障。 相似文献
369.
随着社会经济的发展,放火骗保案件时有发生,且此类火灾造成巨大的破坏性,往往给案件侦破带来极大的困难。通过介绍一起放火骗保案件的侦破过程及相关证据的分析,探讨了公安消防部门调查此类案件应注意的问题。 相似文献
370.
针对陆空联合作战中火力协同方案制订、验证手段方法的不足,采用计算机仿真的方法,从安全防误伤的角度对陆空火力协同方案进行了仿真推演评估。分析了功能需求和体系结构,建立了武器装备运动轨迹模型和陆空火力协同安全性判别模型,研究了仿真时钟推进机制和提高仿真速度的方法,设计了陆空火力协同仿真推演验证系统。作战演习应用表明:该系统仿真推演验证快速、准确、便捷、有效。 相似文献