粒子滤波GPS/SINS组合导航系统动基座传递对准

在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准.该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分.     

某自行高炮虚拟训练系统设计及关键技术

结合自行式高炮装备的结构特点和训练需求,采用机理与外观相分离的设计思想,建立一种多节点、多任务的分布式仿真训练系统。以机理模型为设计核心,采用了客户/服务器模式的系统拓扑结构。介绍了复杂装备外观建模方法和交互技术以及基于MATLAB的机理模型构建和系统集成方法。     

C~4ISR系统需求一致性开发方法

C~4ISR系统是复杂大系统,C~4ISR系统需求工程的建设需要建立一套完整的C~4ISR系统需求体系框架和开发方法论.对C~4ISR系统需求的开发方法进行了研究,按照C~4ISR系统需求的层次,结合系统体系结构的开发方法,提出C~4ISR系统需求的分析开发过程和基于UML的模型表述方法;为保证需求模型的一致性,提出C~4ISR系统需求开发的一致性策略.     

基于ARM的数据采集系统设计

主要介绍了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数据采集系统的设计.该系统主要由硬件和软件两部分组成,硬件采用基于ARM7TDMI嵌入式微处理器的三星公司的S3C44BOX芯片,软件采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ.此系统比传统的数据采集系统具有更好的安全性和实时性,并可应用在实时图像监控等复杂系统中.     

雷达引信地杂波建模与仿真

介绍了一种用零记忆非线性变换(ZMNL)模拟具高斯谱特性的相参相关Weibull分布地杂波的方法,详细阐述了Weibull分布杂波随机序列产生的流程.仿真结果表明,该法形成的地杂波信号与理论值吻合较好,适合雷达引信的实际应用.     

喀什地区女性受教育情况实证调查及对策研究

本文研究和探讨了民族地区女性受教育的现状及对策,以期促进民族地区人口素质的提高,和谐新疆的构建和全面小康社会的实现。     

潜射防空导弹红外导引头技术研究

国外潜射防空导弹普遍采用从空空导弹移植的方式进行改进和研制.概括了潜空导弹的作战环境,提出了对红外导引头的研制要求,论述了潜空导弹导引头的相关研究内容,并对关键技术及其实现途径进行了简要分析,为潜艇加装有效的防空导弹武器系统提供了有益的参考.     

基于SOA的组网作战指控系统服务封装研究

防空导弹组网作战是目前导弹武器系统的一个发展方向。多武器的系统集成是组网作战的关键技术点。针对组网作战指控系统需求和SOA的特点,将面向服务的架构应用于组网作战指控系统中,并对现有指控系统的组网作战能力改造以及服务封装进行了分析讨论,以c++ Builder 6为开发工具,着重研究了一个服务封装的实现。     

基于模糊-组合神经网络的信息系统安全风险评估

针对信息系统的安全风险评估问题,提出了一种将模糊理论与神经网络进行"浅层次"结合的评估方法。通过对信息系统所涉及的风险因素分别从资产影响、威胁频度、脆弱性严重程度三方面进行分析,建立了信息系统的安全风险层次化结构,并构造了各因素所对应评判集的隶属度矩阵;综合运用模糊推理算法与神经网络仿真技术,对信息系统的安全风险进行评估,进而判定信息系统安全风险等级。最后,通过实例分析说明了算法的应用,并借助误差分析检测了模型的有效性。