联邦滤波器公共信息分配方法

目前的导航系统多采用以惯导为主的组合导航方案,其组合算法有集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波两种.针对联邦滤波器公共信息分配的问题,分析了常规的固定分配系数的方法及其特点,之后详细讨论了动态分配方案,列出了几种分配模型.最后给出了INS/GPS/ADS组合导航系统公共信息动态分配的算例.     

高超声速滑翔导弹气动参数自适应跟踪建模

针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不同飞行状态下的模型变式,证明模型对目标机动具有自适应性。对模型中未知参数的取值问题进行讨论,实现模型与飞行状态的自适应匹配。仿真结果表明：当目标发生机动时,所提模型性能明显优于传统模型。同时,在不同滤波器参数条件下的仿真结果进一步证实了模型的有效性。     

高等院校研究生培养质量评估结果分析

建立评估体系,采取问卷调查的形式,对本校研究生培养质量进行评估。通过对评估结果分析,得出以下结论：第一,从整体水平上来看,我校研究生培养质量处于良好水平。第二,从各个一级指标来分析,我校研究生培养质量各个环节发展不同步。总之,我校研究生培养质量和内地高校相比,还有一定的差距,有待于提高。在各个培养环节,尤其是培养过程环节,提升的空间还较大。     

防空中存在两次转火射击时的火力分配模型

在对空防御时 ,进行火力分配不但要考虑到一次性分配的最佳方案 ,而且应该考虑是否在条件允许的情况下进行一次或两次转火射击 ,如果存在 ,怎样进行转火才能使其射击效果最好。把威胁判断和火力分配结合起来考虑 ,以我方的生存概率为指标 ,建立了存在两次转火射击的火力分配模型 ,并用实例计算检验了模型的正确性。     

浅析英国英语与美国英语之差异

英美两国通用一种语言,但由于地域不同,在其发展过程中,在拼写发音用词及语法方面存在着一些差异,而不少学生只知其一却不知其二.为了更好地学习语言,进行语言交流,本文详细讨论了英国英语与美国英语之间在拼写发音用词及语法方面存在的差异.     

917低磁钢与铝合金爆炸焊接复合实验研究

采用异种金属爆炸焊接复合技术 ,研制了 91 7低磁钢与LF5、LF2 1、LF1 1等铝合金的爆炸焊接复合板 ,并对该铝—钢复合板力学性能进行了实验研究 ,对复合界面进行了金相分析 .实验结果表明 ,该铝—钢复合板复合界面物理结合良好 ,其抗剪和抗弯强度满足实船使用要求     

机动管线河流水面铺设牵引力分析与计算

机动管线在穿越河流时常采用水面浮运的方式铺设到对岸,铺设过程中,准确计算管线所受拉力是可靠地设计穿越装备、管线安全施工及运行的关键。建立了水面浮运的数学模型,得出了受力面积的选取方法,利用积分法导出了管线两端拉力的计算公式,指出了影响拉力的因素。采用3种流速方式分别计算出管线两端的拉力并进行了比较,采用符合实际情况的水面流速函数计算出的结果比较合适,对铺设设备的选取提供了理论支撑,对管线铺设有一定的参考价值。     

IDEF与UML相结合的作战任务建模方法

为了解决作战任务建模问题,在分析IDEF、UML两种建模语言优缺点的基础上,结合两者提出了一种新的建模方法.首先根据作战任务建模的功能需求,论述了使用IDEF0和IDEF3进行建模的可行性和使用时机,详细介绍了如何使用IDEF0和IDEF3描述作战任务本身信息和任务之间的逻辑和时序关系.然后给出IDEF0、IDEF3和UML之间的图元映射规则,将IDEF0、IDEF3模型转化为UML模型.最后,通过对一个潜舰对抗案例的作战任务进行建模,验证了该方法的有效性.