势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

提高消防经费使用效益之管见

当前,我国消防经费的规模随着消防事业的迅速发展正日益扩大。如何加强消防经费的管理,实现有限的经费效益最大化,确保消防部队的发展和建设显得尤为重要。通过分析现阶段消防经费管理和使用中存在的一些普遍问题,就提高消防部队经费使用效益问题,谈了几点意见。     

雷达空间目标识别技术综述

随着人类航天活动的增加,对于卫星和碎片等空间目标进行监视变得非常重要。为了实现空间监视任务,对空间目标进行识别是非常必要的。对空间目标的轨道特性与动力学特性进行了介绍,对雷达空间目标识别技术的研究现状和发展趋势进行了详细的综述。     

磁致伸缩作动器的设计与性能分析

在分析超磁致伸缩材料特性的基础上设计了一种微位移作动器.通过有限元分析,对作动器的结构进行优化,得到均匀的偏置磁场和激励磁场;设计了预压力加载结构和强制冷却结构.对该作动器的动、静态性能进行了测试,结果表明:作动器基本上工作在线性区域内,其位移伸缩量大,低频动态性能较好,高频谐波分量影响较小,相位延迟较小,同时也证明了对作动器的磁场分析和结构优化是正确的.     

装备液压系统污染控制建模分析

结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据。     

火炮驻退机故障诊断方法

驻退机是火炮的核心部件之一,其驻退杆活塞套磨损、节制环磨损及驻退机漏液是驻退机常见的故障。结合3种故障的故障机理,在反后坐装置后坐、复进运动方程组基础上,建立了一种新的反后坐装置故障诊断模型。计算机仿真表明,该方法简单、快速、精度高。     

混凝土破障弹侵彻深度分析与计算方法

为了提高混凝土破障弹的威力,必须提高其侵彻深度。通过分析破障弹侵彻过程中各种阻力功及振动波耗能,提出了一种破障弹侵彻深度的计算方法,并结合制式弹丸进行了具体计算。     

消防专业教学改革探讨

讨论了消防本科教育的培养模式 ,提出了拓宽消防学科方向的必要性和进行课程体系改革的原则。指出合理的课程体系要注重有效知识的选择 ,要正确处理教育与培训的关系 ,突出专业基础教育 ,并且要根据学科发展状况及时更新教学内容 ,进行课程整合。形成独具特色与优势的核心学科方向和以课程为代表的核心知识与核心技术是创建有核心竞争力学科专业的前提 ,也是扩大武警学院消防专业办学规模和效益的关键所在     

新形势下我国对外贸易比较优势理论分析

我国入世以后,有必要重新审视对外贸易的比较优势,迎接经济全球化的冲击与挑战。本文从资源禀赋、后起者优势及制度创新三个层面对我国的对外贸易比较优势理论予以拓展,以求为我国的开放型经济建设提供一些有益的参考。     

基于非合作博弈的动态人机系统功能分配法

在复杂多功能人机系统中,合理的人机功能分配非常重要.设计可靠的系统功能分配方法是对人机系统功能合理、高效分配的关键.基于非合作博弈的思想,将系统功能分配目标视为博弈方,运用模糊聚类算法将人机功能聚类,确定各博弈方的策略集,从而提出一种新的人机系统功能动态分配方法.并以民航运输机执行某次飞行任务下的系统功能进行分配为案例,验证了该方法的有效性.