高版本MS—DOS中绝对扇区读写功能的兼容性问题及其改进

本文讨论了高版本ＭＳ—ＤＯＳ中绝对扇区读写功能的兼容性问题,提出了２种改进方案,并给出了具体的实现方法和源程序。     

超视距目标定位精度分析

针对当前比较常用的超视距目标定位方法、互瞄定位法和GPS 定位法,进行了定位精度分析。根据引起各种定位方法定位误差的因素建立了各自的定位精度模型。经仿真计算得到了各种定位方法的定位精度结论,同时依据所得的结论总结出提高定位精度的一些原则。     

风云一号极地轨道气象卫星发射窗口的计算与分析

本文从风云一号极地轨道气象卫星的空间环境入手,计算并分析第二颗风云一号极地轨道气象卫星的发射窗口,得出了许多具有实际应用价值的结论。     

科研选题重复因素的分析与对策初探

科研选题中,周期短、见效快的课题重复率较高,其原因与科技人员晋级需求,社会集团易对“短、平、快”选题投资,科研管理人员的情报意识淡漠等因素有关。改变现状需要科技政策的制定者对基础科学研究和从事基础科学研究的人员给予更多的重视和政策的倾斜。科研管理部门应把握科研方向、人才培养、选题调整及发挥专家对审题的充分论证。采取各项综合措施,可望降低科研选题的重复。     

一种适应干扰环境的微机无线数据通信规程

本文提出了一套适用于微机的半双工异步无线数据通信规程。     

火控系统模拟训练器的设计

提出了一种利用现代高新技术的火控系统模拟训练器设计的思路,并指出了具体模块的实现方法。整个设计方案强调训练的“逼真”,分别从硬件和软件两个角度进行了较为详细的介绍。     

点火具参数对RLPG点火过程的影响

采用考虑固体点火药燃烧过程的再生式液体发射药火炮(RLPG)膛内再生喷射燃烧过程的零维数学模型,研究了点火具参数对RLPGG点火过程的影响,分析并揭示了点火具参数对点火性能的影响规律.     

基于建议集成的通用智能体结构模型及其军事运用

多智能体系统技术在军事领域得到了广泛的应用,建议集成是一种有效的多智能体之间的交互手段。设计了一种通用的智能体模型,使用案例推理系统方法对建议建模,使用信任度对建议进行评估,在传统智能体模型的基础上增加建议集成功能。通过一个实例描述其军事运用,表明该方法可增强分布式军事领域中资源的利用效率。     

一体化装备保障指挥体系的内涵及结构模型

在分析、界定一体化装备保障指挥体系相关概念的基础上,建立了一体化装备保障指挥体系结构模型,并且围绕未来信息化条件下联合作战装备保障的需求,探讨了构建一体化装备保障指挥体系亟待解决的问题及对策.     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。