数据链中MSK信号正交调制方法研究

数据链具有较强的保密性和抗干扰能力,是美军对敌实施有效打击的重要手段之一。在深入分析MSK信号正交调制机理及可行性的基础上,选用一跳单脉冲数据链信号的有效驻留时间为仿真对象,对MSK信号的正交调制方法进行了仿真。仿真结果表明,采用基于正交模式的MSK信号调制方法,可高效、准确的生成MSK信号。     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

实习支教对新疆高校师范生教师职业能力培养的影响研究——以石河子大学师范生实习支教为例

开展师范生实习支教是推动当前教师教育改革的有效措施,实习支教的开展受到了当地中小学校的普遍欢迎,对推动当地教育事业发展起到了积极推动作用,对师范生教师职业能力培养具有较强的实践价值。就少数民族地区(如新疆)而言,由于语言、文化、习俗等差异的存在,使得师范生实习支教面临一些亟需解决的问题,文章结合目前新疆地区师范生实习支教实际,就实习支教对高校师范生教师职业能力培养的影响作初步的探索。     

全船断电叠加安全阀失效事故放射性释放分析

针对全船断电叠加安全阀失效事故,以严重事故分析程序 MELCOR 为研究工具,建立了某型船用堆的分析模型,分析了稳压器安全阀在断电事故后开启1次、开启5次、开启13次后卡开失效及正常启闭4种工况。结果表明：安全阀开启1次后卡开失效事故进程最快,后果最严重;不卡开的情况,事故进程最慢;在安全阀开启13次以内的卡开失效时,各工况放射性物质释放至各部位的份额均比较接近,放射性后果的影响差别不大。     

导弹尾罩分离运动不确定性分析

为了检验实际条件下导弹尾罩分离运动可能存在的风险,建立了基于凯恩方程的分离过程多体动力学模型与基于关键点-碰撞边界相对位置判断的碰撞检测模型,采用蒙特卡洛方法与Morris筛选法对输入参数存在随机偏差时尾罩分离运动受到的影响进行了不确定性分析,通过蒙特卡洛法得到了分离运动状态的散布特性,通过Morris筛选法得到了各输入变量的影响程度排序。研究结果表明:尾罩分离方案的可靠性较高,在输入参数存在偏差情况下也可满足安全性指标,各项输入参数中风干扰、推冲器的推力偏差对尾罩落点距离的影响相对较大,而导弹点火时尾罩的横向距离受风与出筒速度的影响相对较大。     

基于聚类遗传的多无人机航迹规划

提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人...