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141.
针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息. 相似文献
142.
刀具状态监测技术一直是制约加工系统自动化和智能化水平提高的主要因素,本文采用模糊线性方程描述刀具状态与监测指标之间的关系,根据学习样本的可能分布和概率分布确定方程的参数,选用不同传感器信号特征组合进行对比实验,结果表明该方法可获得较高的识别率。 相似文献
143.
本文用氧吸附法和程序升温脱附(TPD)法分别考察低Ni/改性Al2O3催化剂的分散度,环已烷和苯的吸附脱附性能。结果表明:该催化剂分散性好,表面至少存在两种吸附中心。苯、环已烷在该催化剂的表面上属于一级可逆吸附脱附过程,催化剂表面能量分布不均匀。 相似文献
144.
145.
声音信号相关处理在战场目标识别中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对几种地面战场常规装备的声音信号进行了时域相关分析,通过建立隶属度来设计识别器,提出了一种应用于战场发声目标识别的方法,经过试验验证了本方法的有效性。 相似文献
146.
舰船尾部振动分析整船混合有限元模型的集成方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对舰船尾部振动分析中整船混合有限元模型的集成方法进行了研究.通过对现有的几种集成方法进行分析、比较,提出了一个较为简便、易于操作的集成方法,并用于对某型舰尾部振动的实例分析中,得出了满意的结果.本文结论可推广到采用整船混合有限元离散模型对舰船总体振动和局部振动的分析计算中. 相似文献
147.
本文介绍了一种用固定目标简易检测空舰导弹火控系统动态精度的基本原理和方法,该检测法简单易行,殊别适合于部队的训练使用。 相似文献
148.
中碳钢中的片状共析碳化物,可在A_(c1)点之下较高的温度进行适量的变形即可在形变过程中实现球化;停止变形后继续在变形温度停留1~2小时,可使碳化物球通过奥斯瓦尔德熟化达到尺寸均匀化和粗化,同时使铁素体基体完成再结晶。 相似文献
149.
通过对γ-Al2O3载体进行化学改性处理,把Ni的含量降低(在5%以内)制得气相苯加氢低Ni/改性Al2O3催化剂。考察反应条件对其催化活性影响,并对催化剂的活性稳定性、耐热性、抗毒物能力进行评价。结果表明:该催化剂的性能良好 相似文献
150.
现场可编程门阵列FPGA是由用户定义功能的专用集成电路ASIC,具有高集成度、低开发成本、高性能等特点.结合膛压无损检测仪,论述了FPGA技术的应用. 相似文献