基于改进广义成本函数的可靠性分配优化

可靠性分配优化问题的难点在于影响分配的各类因素与可靠性指标间关系的描述与表达.从可靠性成本与各类影响因素的内在关系人手,通过改进广义成本函数进行各类影响因素的融合处理,构建得出新的可靠性分配优化模型实现可靠性指标的综合求解.     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.     

拱顶罐量油孔油气逸出及扩散数值模拟

为了模拟拱顶罐量油孔油气逸出及逸出后的扩散过程,基于k-ε湍流理论建立了拱顶罐量油孔油气逸出扩散控制方程组,采用数值模拟方法重点讨论了不同罐内压力条件下油气逸出速度和量油孔附近油气浓度的变化.模拟结果表明罐内压力随时间变化与已有理论推导结果吻合;由于罐内正压,油气逸出速度很大,并且均在1 s左右达到峰值;在距离量油孔孔口2 m范围内,油气浓度偏高,无论是从安全、环保还是从人员健康方面考虑,都应采取措施降低油气浓度.     

钢管约束混凝土抗侵彻性能试验

进行了12.7mm穿甲枪弹侵彻钢管约束混凝土和PVC管约束混凝土厚靶试验,建立了硬芯枪弹侵彻深度公式,研究了钢管约束混凝土的抗侵彻性能。结果表明:钢管约束混凝土靶的破坏模式与无约束混凝土靶存在显著不同,其核心混凝土侧面出现了环向裂纹;相对于无约束混凝土靶,钢管约束混凝土靶的抗侵彻能力明显提高,并具有较强的抗多发打击能力。     

小型堆不可隔离小破口事故下的舱室放射性活度可视化

以某小型压水堆为研究对象,运用MELCOR程序建立事故分析模型,研究了不可隔离小破口合并全船断电始发严重事故下舱室放射性活度变化规律。结果表明:不可隔离小破口事故下,倘若安全设施失效,将导致堆芯熔化;堆舱放射性活度比其相邻舱室高4个量级。在此基础上,开发了小型堆典型严重事故下辐射场可视化系统,可为舱室剂量评估和核应急决策提供支持。     

含内置式耐压液舱舱段耐压船体结构应力分析

为研究静压下内置式耐压液舱结构的力学规律,采用有限元方法对内置式耐压液舱及船体结构进行强度计算,分析了不同工况下耐压壳的变形和应力特征,比较了不同区域耐压壳的应力情况。结果表明:液舱内外相连通时的工况更危险,耐压壳应力水平也更高。同时,内置式耐压液舱的存在使液舱底部耐压壳的应力水平高于耐压壳其他区域。该研究结果可为内置式耐压液舱结构设计提供指导。     

董立勃小说《米香》中女性复仇模式分析

作家董立勃把炽热的笔触深深地扎在西部边地“下野地”,以其特有的视角叙述了上海姑娘宋兰从遭受强奸、被逼下嫁到最终成为支边典型和江南少女米香从执着追求真爱、迷失自我、放纵报复到最终不知去向的不同的生命故事。董立勃用诗化的语言与激情畅快淋漓地向人们展示了生活在“下野地”的年轻女性善良纯情、大胆真诚、敢爱敢恨的生命韧度,从她们对爱与恨、善良与罪恶、希望与反抗、真诚与背叛的苦难抉择中彰显了作家对生命、对人生、对时代的理性思考。从女性复仇的意义上来说,《米香》是恨的悲歌,也是爱的哀曲。     

论赵树理早期小说中女性主体意识的启蒙意向——对赵树理早期小说中女性形象再解读

赵树理基于反封建和对女性进行思想启蒙的立场在他早期小说中塑造了众多的女性形象,这表现了他对中国现代女性命运的深切关注和对女性苦难处境的人性关怀。赵树理的启蒙意向是通过对新旧女性形象不同命运遭际的揭示有力地表现了出来,既彰显了作家鲜明的女性解放观,也揭示了中国乡村现代女性主体意识自觉和建构的艰难历程。因此,赵树理早期小说中女性形象的塑造具有一定的时代意义、社会意义和文化意义。     

一种统一的拓扑关系判断模型

拓扑关系是地理信息系统领域中一种非常重要的空间关系。当前已经提出了多种模型来对空间对象间的拓扑关系进行判断,但是这些模型都不能判断那些由点、线、多边形任意组合而成的异构几何集合对象间的拓扑关系。针对当前拓扑关系研究的不足,引入了混合几何的概念和正规化准则,基于此空间对象模型和维扩展9交集模型,提出了一个拓扑关系判断模型—集成型维扩展9交集模型(IDE 9IM),它不但能够判断单一的点、线、面以及同构几何集合对象间的拓扑关系,而且还能从复杂空间对象的总体和局部两个方面对异构几何集合对象间的拓扑关系进行判断,可以作为一个判断任意几何对象间拓扑关系的统一模型。     

群落网络中谣言传播仿真与分析

在群落网络中研究群体属性及群落化程度对谣言传播行为的影响,进而探讨如何控制谣言传播具有积极意义。考虑到谣言传播与疾病传播的本质区别以及群体属性,弃用经典传染病模型,而在信息传播新模型基础上提出谣言传播模型,进而研究群落网络中的谣言传播行为。利用Matlab仿真分析,发现子群落的群体属性参数取值越大,谣言在该子群落的传播规模越大;同时,随着群体属性参数的增大,谣言传播速率越大,传播规模越大;随着群落化程度参数的提高,谣言更加肆虐。研究证明:降低群体属性参数与群落化程度参数,有助于降低谣言传播速率,缩小谣言传播规模,进而控制谣言的传播。