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32.
船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
33.
本文给出了快速估算舰船水压场负压区的方法,得出了海底负压变化和负压持续时间的关系,并分析了负压峰值和最大负压区长度随横距的变化规律。 相似文献
34.
本文描述了SDH-5型测深仪的基本工作原理,并针对国产SDH系列模拟式水深测量仪器存在水深数据与定位数据记录时间不一致、水深测量数据判读误差大、自动化程度低、内业数据处理工作量大等缺陷,介绍了作者应用单片机技术研制的SDH-5/CLZ-Ⅰ型水深数据采集、处理与串行发送装置。该装置可使SDH-5型回声测深仪的上述缺陷得以弥补,并对提高SDH系列模拟式水深测量仪的测量精度和自动化程度具有较大的实用价值。 相似文献
35.
本文对国防仓库配用的不同类型的冷冻式降湿机的使用进行了研究,给出了确定开机时间的计算公式,为正确使用降湿机提供了依据。 相似文献
36.
本文对复铜导线的导电性能进行了初步探讨,计算出复铜导线的直流电导率和交流电阻、电感等传输参数以及它们与铜层厚度的相互关系,为进一步对复铜导线的研制和开发提供理论依据. 相似文献
37.
本文介绍了设备研制、工艺研究、镀液性能及工化生产情况.对φ1.0mm铜包钢裸线及SYKV—75—5同轴电缆(铜色钢内导体)的性能进行了测试,测试结果全部合格. 相似文献
38.
本文概要介绍了潜艇和载人航天器舱内二氧化碳分离去除的4种主要方法:碱吸收法、吸附法、电化学法和膜法,并就该技术领域的历史与现状、各种方法的优缺点和具体的应用情况,以及今后国内外的发展趋势进行了分析与评述。 相似文献
39.
张宇声 《海军工程大学学报》1995,(3)
本文研究了加固型打印机在巡回检测装置中的应用,并设计出接口电路。该项研究经过运行考核证明是切实可行的,可以有效地增强巡回检测装置的功能。 相似文献
40.
本文针对国防科研管理的需求,提出了宏观核算模型、成本核算模型、因素分析模型,分析了这些模型产生指标的意义,并证明了这些指标的存在条件和相应的计算方法。 相似文献