车辆导航Kalman滤波衰减因子自适应算法实现

系统介绍了车辆导航系统中卡尔曼滤波器的设计,给出了误差校正的方法.提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法.并在INS/GPS组合导航系统中进行了计算仿真,结果表明该算法能够较好地估计出衰减因子的大小有效地抑制滤波发散,提高导航精度.     

一种时域标量场平面波算法的改进方法

基于现有时域平面波(PWTD)算法,提出了一种对时域标量场平面波算法的改进方法。此方法将现有算法中的插值计算改为制表查询,并给出了其最大误差。另外,还将现有算法中转移算子中对时间求导提到算法最外层,将原先所需的(K 1)(2K 1)次FFT和IFFT计算减少为一次FFT和IFFT计算。最后算例证明当算法选取适当参数值时,可获得需要的计算精度,并验证了改进算法所需计算时间远少于现有算法。     

任意多面体的快速非结构网格生成算法

对于包含复杂气动外形的CFD数值模拟,网格生成是其中的关键,快速稳定的网格生成技术是其中的重要组成部分。本文首先建立了基于可视面的适用于任意多面体的快速初始化算法;然后改进了Delaunay生成算法后使用Delaunay改进生成算法细化网格,讨论了网格质量判定依据对网格生成的影响,通过开发Delaunay面交换技术优化网格生成过程;最后建立了基于顶点弹簧理论的网格优化方法,以提高网格生成的质量。结果表明,本文建立的算法效率较高。     

实现C3I系统互操作性的体系结构

指出了互操作性是现代战争对C3I系统的基本要求,体系结构是保障所开发的C3I系统满足军事需求的机制.着重论述了为实现C3I系统的互操作性,在开发体系结构时所应遵循的指导原则.     

谈如何健全和完善新时期消防监督机制

分析当代消防监督工作面临的新情况和新问题 ,论述健全和完善新时期消防监督机制的必要性和紧迫性 ,提出新的消防监督机制的基本框架模式。     

对办好高等院校研究生课程进修教育的思考

近年来,高校纷纷举办各种形式多样的在职研究生课程进修班,针对这一新生的、过热的教育形式,本文从其定位和目前存在问题等方面进行系统分析,并提出了进一步办好研究生课程进修班的措施.     

神经网络中引入数值积分寻优法

本文提出了一种新的寻优方法———数值积分寻优法 ,将此方法应用于神经网络的学习算法中 ,构造了两个神经网络 ,它们与BP网络有相同功能 ,且不出现BP网络的局部极小问题 ,收敛速度比BP网快     

正确认识和走出CAI的误区

CAI能解决很多传统课堂教学中没有解决的问题,但应该正确认识和使用CAI,CAI是手段而不是目的,应该防止走入CAI的误区。     

谈震后灾区群众的情感情绪疏导

灾区群众的情感、情绪对灾后重建具有重要意义,是灾后重建的一项重要工程。心理帮扶人员要怀着对灾区群众的同情、理解,耐心地进行心理疏导,帮助他们树立重建家园的勇气和信心。     

对央视新址北配楼火灾的思考

从央视新址北配楼火灾着手,通过分析火灾的特点,从加强烟花爆竹安全管理及宣传教育、建筑外部装修消防安全、改进对建筑工程及施工现场的消防监督工作和对高层建筑限高、加强“六熟悉”方面提出了防止类似高层建筑火灾发生的措施。