信息化空袭条件下我国人民防空行动模式的转变

文章研究现代空袭作战中,人民防空在防护理念、防护领域、方法手段、力量运用上的新变化。     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.     

油库压缩机组温度变送器法兰根部泄漏失效分析

为了解决基地油库压缩机组温度变送器法兰根部焊缝泄漏问题,采用照相、无损检测、化学成分分析、金相分析、显微硬度分析、扫描电镜观察与能谱分析等方法,对失效法兰进行失效分析。研究结果表明,法兰焊缝根部泄漏系焊缝未焊透和存在夹杂物所致,并因外应力作用而在熔合区马氏体区域沿晶扩展,导致角焊缝最终脆性断裂。结合现场实际情况,提出防止发生类似事故的建议。     

陆军战斗模拟实验实施管理方案

陆军战斗模拟实验实施管理是驱动陆军战斗模拟实验活动不断向前发展的核心动力,是达成模拟实验任务的重要保证。针对陆军战斗模拟实验实施的特点和需求,提出了一套陆军战斗模拟实验实施管理方案,力图从抽象角度把初始数据的格式化设置、模型的集成与优化、实验实施的动态控制等模拟实验实施相关内容统一到一个方案空间之中,有效提高模拟实验系统的性能和效率,为模拟实验结果分析奠定基础。     

航母编队远程防空作战预警机巡逻区域大小设置

针对航母编队远程防空作战提供了一种预警机巡逻区域大小设置的优化方法。通过对航母编队防空区域划分,提出了大小设置的基本要求。以预警机平飞长度、转弯半径和巡逻速度作为影响因素,以目标发现概率、覆盖率和目标发现距离作为评价指标对试验结果进行直观分析,得到对评价指标影响最显著的因素为平飞长度,进而采用正交设计、变步长搜索迭代的方法得到巡逻空域大小的最优布置方案。     

求解压缩感知中信号重构问题的原始对偶算法

压缩感知理论(CS)是对信号压缩的同时进行感知的新理论,而如何通过有限的测量值准确地重构稀疏信号是压缩感知理论中的核心问题。为求解稀疏信号的重构问题,文章利用了一种基于邻近点算法的自适应一阶原始对偶算法,并证明了其全局收敛性,该算法通过研究l1范数最小化来求解信号重构问题。最后,对提出的算法进行数据仿真,并与压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法进行了对比,数据表明文章提出的算法计算速度更快。     

方位多相位中心SAR信号重建误差分析

就方位多相位中心(Azimuth Multiple-Phase-Center,AMPC)合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)系统的阵列误差对信号重建性能的影响进行分析。将阵列误差建模为随机过程,结合最小二乘(Least-Square,LS)算法,推导了AMPC SAR误差功率谱的解析表达式,进而得到了AMPC SAR的信噪比与方位模糊比的解析表达式。仿真实验验证了理论分析的正确性。分析指出,随着系统脉冲重复频率的升高,有必要通过减小重建系数以实现重建性能的提升。分析方法与结果对AMPC SAR系统设计以及图像质量预估提供有效支撑。     

Securing a border under asymmetric information

We study a stochastic interdiction model of Morton et al. IIE Transactions, 39 (2007):3–14 that locates radiation sensors at border crossings to detect and prevent the smuggling of nuclear material. In this model, an interdictor places sensors at customs checkpoints to minimize a potential smuggler's maximum probability of crossing a border undetected. We focus on a model variant in which the interdictor has different, and likely more accurate, perceptions of the system's parameters than the smuggler does. We introduce a model that is tighter and uses fewer constraints than that of Morton et al. We also develop a class of valid inequalities along with a corresponding separation procedure that can be used within a cutting‐plane approach to reduce computational effort. Computational results demonstrate the effectiveness of our approach.Copyright © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 91–100, 2014     

Efficient algorithms for flexible job shop scheduling with parallel machines

Job shop scheduling with a bank of machines in parallel is important from both theoretical and practical points of view. Herein we focus on the scheduling problem of minimizing the makespan in a flexible two-center job shop. The first center consists of one machine and the second has k parallel machines. An easy-to-perform approximate algorithm for minimizing the makespan with one-unit-time operations in the first center and k-unit-time operations in the second center is proposed. The algorithm has the absolute worst-case error bound of k − 1 , and thus for k = 1 it is optimal. Importantly, it runs in linear time and its error bound is independent of the number of jobs to be processed. Moreover, the algorithm can be modified to give an optimal schedule for k = 2 .     

小型堆不可隔离小破口事故下的舱室放射性活度可视化

以某小型压水堆为研究对象,运用MELCOR程序建立事故分析模型,研究了不可隔离小破口合并全船断电始发严重事故下舱室放射性活度变化规律。结果表明:不可隔离小破口事故下,倘若安全设施失效,将导致堆芯熔化;堆舱放射性活度比其相邻舱室高4个量级。在此基础上,开发了小型堆典型严重事故下辐射场可视化系统,可为舱室剂量评估和核应急决策提供支持。