基于模糊神经网络的伺服系统PID控制

针对某装备伺服系统具有复杂的非线性和时变性,传统的PID控制存在自适应能力差的缺点,设计了一种模糊神经网络PID控制器。利用神经网络对模糊控制的控制规则进行优化,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的3个参数。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出模糊神经网络PID控制器能够有效地提高该伺服系统的性能。     

基于体积偏差的焊接熔敷成形分层方向的优化

定义焊接熔敷成形体积偏差的概念为:焊接熔敷成形层与CAD模型切片层之间的体积差的总和.以某一分层方向下的体积偏差来表征此分层方向下的成形精度,某一分层方向下求得的体积偏差越小,则说明沿此方向分层时得到的成形精度越高,反之,则成形精度越低.从提高成形精度方面来考虑,最佳分层方向应当使体积偏差最小.在UG的OPEN GRIP环境下实现了体积偏差的求解.     

防空预警监视雷达系统的发展与对策

文章以美“空海一体战”理论的提出为背景,深刻分析了新战略背景下我防空预警监视雷达系统所面临的现实威胁和挑战,结合我军防空预警监视雷达系统现状,对该系统的建设发展问题进行了多方位分析和研究,指出朝着基于系统构成优化、作战运用优化以及信息高效融合的一体化方向发展是我防空预警监视雷达系统在新战略背景下的必然选择.     

单兵遥控武器支架总体方案的设计

单兵武器支架是现代战争中不可或缺的轻型武器平台,该平台可以有效提高作战人员的生存机会。结合当前最先进的微控制器、电机、电机驱动,触摸输入等技术,给出了单兵武器支架的总体方案,详细给出了遥控箱、武器平台的控制方案与框图。     

军事栅格安全设施研究

针对信息化战争中信息处理对网络安全、平台安全、应用安全的需求,在分析军事栅格安全设施核心功能的基础上,从密码服务、数字证书、安全态势感知、安全管理、安全防护等方面提出了军事栅格安全设施的组成、总体结构、关键技术,以及在实际应用中的部署模式,为未来研制具备主动防御、自主响应、动态保护等特征的体系化、低时延、高可靠的军事栅格安全设施提供支撑。     

学员心理健康状况的调查与分析

为了进一步在教学中实施心理健康教育及心理干预,笔者对武警学院2003级学员的心理健康状况进行了调查。结果发现,武警学院学员在人际关系、偏执和精神病性因子上显著低于军队常模,在躯体化、焦虑、精神病性因子上显著高于地方常模,人际关系、抑郁、敌对因子上显著低于地方常模。分析研究学员心理健康状况,对于学员的健康成长具有重要意义。     

基于事例推理的自行火炮故障诊断专家系统

根据自行火炮故障诊断的特点,以全新的角度提出基于事例与规则的混合推理方法,基于相似度建立了事例的描述和检索机制,并对二者的结合方式做了阐述。给出了专家系统的整体实现结构,对元知识的内容和用途做了说明。最后给出了一个多层、分布式诊断事例,验证了以上方法的正确性和整体实现框架的有效性。     

射击精度小样本检验理论和方法应用研究初探

给出了多维正态分布与x2分布的概率性质,讨论了在小样本检验中如何检验同方差的二维正态分布的方差问题.给出了检验中所涉及到的拒真和纳伪概率的重要物理参数和OC曲线.该结论在武器装备小样本检验中具有重要的意义.     

箔条质心干扰与舰空导弹综合反导兼容性研究

为从战术角度解决舰载箔条质心干扰和舰空导弹综合反导过程中存在的互扰问题,从理论角度对兼容反导可行性进行了探讨,其中着重就综合反导空域兼容进行建模判定,得出了空域兼容性分析的一般方法,并结合不同作战环境和舰艇机动情况对该方法进行仿真试验,得出了箔条质心干扰和舰空导弹反导战术兼容使用原则和结论.     

一种基于DDS的战术信息栅格信息分发方法

战术信息栅格信息分发是实现战术级环境下信息按需共享的核心技术。遵循发布/订阅模型,提出一种基于数据分发服务(DDS)的战术信息栅格信息分发方法,给出了实现框架和应用实例,并进行了性能实验。实验结果表明,该方法具有较好的信息分发处理性能,基本满足战术信息栅格信息分发应用的需求。