基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.     

舰载直升机系统安全评价指标体系研究

舰载直升机系统安全评价指标,是衡量舰载直升机系统安全目标的具体标志。在对舰载直升机系统进行安全评价时,必须建立能对各种因素进行衡量的统一尺度,即评价指标体系。通过对舰载直升机系统在使用中的实际状况进行安全分析,找到能够综合反映其安全的指标体系,这样就为系统安全评价提供了依据。     

基于粗糙集理论的装备保障指挥系统效能评估指标体系约简

针对目前建立的装备保障指挥系统效能评估指标体系评价指标繁多,存在重复、等价的不足,通过验证各评价指标相对于决策属性是否必要与验证各子集组合相对于决策属性是否独立,建立了基于粗糙集理论的装备保障指挥系统效能评估指标体系约简方法,对评价指标进行了约简,建立了约简的装备保障指挥系统效能评估指标体系,可为装备保障指挥系统效能分析提供依据。     

论国防动员中军事征用制度的立法完善

新颁布的《国防动员法》为我国今后军事征用活动的开展提供了重要的法律依据,是军事征用法制发展的里程碑。文章提出,与现行军事征用的立法价值实现及实践要求相比,我国军事征用法律制度仍存在需要完善之处。应科学设立军事征用主体、不断完善军事征用程序和军事征用补偿机制。     

网格环境下虚拟物流企业模型描述及设计研究

虚拟物流企业设计的目的是获取最佳的物流效能,而最佳物流效能必须通过最佳的组织效能来体现,表现在物流使命与企业架构的匹配。由于网格环境下虚拟物流企业设计较为复杂,基于组织权变理论,首先给出了相关的基本概念,指出虚拟物流企业设计包括工作流程和企业架构设计两个方面,设计过程就是二者的平衡过程。此外,按照在物流资源约束的情况下能够产生最佳组织状态为要求,进行了虚拟物流企业设计,以数学模型表示了设计过程,并明确了求解任务,对虚拟物流企业设计研究由定性分析向定量研究转变进行了初步尝试。     

战区防空兵力流量管理仿真环境研究

以确保战区防空兵力安全有序的部署和防空作战计划顺利展开为目标,引入交通管理中的流量管理技术,从兵力流量管理角度进行防空作战仿真研究,提出一种基于兵力流量管理的仿真环境构建模式TADOMSFMSF（Theater of Air Defense Operation Military Strength Flow Management Simulation Framework）。给出基于战区兵力流量管理的仿真环境体系结构图,阐明了体系结构各部分功能,采用UML和面向对象技术对仿真运行框架进行详细说明。该仿真环境着眼战场全局,为开发可重用性好、仿真度高的防空作战软件提供有力支持。     

一种GPS定向滤波算法及其数据分析

在单频单历元GPS短基线定向中,由于模糊度解的不可靠性,导致部分定向结果不可靠.在基线约束GPS短基线定向算法的基础上,提出一种动态准实时定向滤波算法.该算法根据载体的运动特性,判断并剔除解算错误的值,并在解算错误或解算失败的历元进行插值.实测数据处理表明,该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使基线约束GPS短基线定向算法的稳定性得到进一步提高.     

HLA联邦数据记录分析成员的研究与实现

研究了HLA联邦数据记录成员的框架结构、工作原理和执行流程,设计了存储和管理记录分析数据的数据库结构,分析了该成员实现过程中的关键技术难点及解决办法。对由导弹成员、飞机成员、数据记录成员组成的HLA联邦进行仿真实验测试,分析验证了该数据记录成员具有与用户需求结合紧密、执行效率高等优点。     

无线传感器网络移动节点三维测距解析定位

结合次声波的特点和性质,建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时,将精确的测距信息与历史位置信息结合起来,提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法,并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图。仿真结果表明：该算法具有较好的鲁棒性,可实现分米级以下的定位精度。     

杀爆弹对主战坦克毁伤评估仿真

在全面分析杀爆弹对主战坦克毁伤效应的基础上,针对冲击波和破片对坦克外部件的毁伤,利用计算机仿真方法进行杀爆弹对主战坦克毁伤评估。利用射击线技术构建了杀爆弹对主战坦克毁伤评估模型;基于蒙特卡洛随机模拟试验法,开发了计算程序,进行了以破片杀伤为主的杀爆弹对主战坦克毁伤效应仿真评估,得到了车体命中破片数随炸点坐标变化规律,以及坦克整体毁伤概率随杀爆弹终点速度变化规律。研究结果为主战坦克目标易损性分析与毁伤评估提供了重要参考。