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161.
由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。  相似文献   
162.
灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂。针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹。仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求。  相似文献   
163.
GPS干扰与抗干扰技术发展现状分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
首先从GPS信号特点入手分析了GPS信号的易干扰性,介绍了GPS干扰技术的基本原理及美国和俄罗斯目前常用的GPS干扰技术;然后详细介绍了目前常用的GPS抗干扰技术和提高GPS抗干扰技术的综合措施。  相似文献   
164.
建国以来新疆少数民族职业教育经历了曲折的发展过程,取得了巨大成绩,但目前民族职业教育仍面临许多困难和挑战。在改革中大力发展民族职业教育,建立有新疆特色、民族特色的职业教育,创新思路推动新疆民族职业教育的发展。  相似文献   
165.
分布式系统设计中的互斥问题   总被引:4,自引:1,他引:3  
介绍了互斥问题的基本概念,并针对分布式系统设计中的互斥问题分析了非基于令牌和基于令牌的两种解决方案.通过对典型算法的分析,有助于对分布式系统形成可操作的数学模型.  相似文献   
166.
主要讨论了数字波形合成中I/Q基带信号数据的幅度量化方法及误差的产生,分析了不同的波形数据量化位数对合成波形质量的影响,并给出了仿真和相应的硬件实验平台的实测结果.为工程实现提供了参考依据.  相似文献   
167.
针对复杂电磁环境下防空作战中的电子装备的效能使用情况,利用层次分析法对其进行了研究和探讨.构建了系统的层次分析法效能评估模型,评估指标体系,对各层指标相对权重、底层指标量化隶属度进行了计算,并通过实例验证方法的实用性和可行性.最后,对今后使用的方法进行了展望.  相似文献   
168.
乌昌经济一体化是新疆维吾尔自治区党委基于现实情况做出的区域经济发展的战略,该战略以其前所未有的发展促进了民族地区经济的发展。该文在极化理论的指导下分析了乌昌地区的扩散作用和回流作用,并对这些作用进行总结性分析。  相似文献   
169.
为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.  相似文献   
170.
信息化条件下空战综合能力指标   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对信息化条件下空战组成力量的分析,概括总结出了影响空战综合效能的三大主要因素.并根据作战能力指标选取的原则,着重对信息化条件下影响空战综合能力的空战武器,信息保障力量和战术编队、协同进行分析,并分别对这三项因素的能力进行了重要性分析,最终提出了信息化条件下空战综合能力的指标结构.  相似文献   
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