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海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高. 相似文献
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YOLOv3目标检测模型对于巡飞弹作战中的军事集群目标存在可能漏检紧邻目标的问题.改进算法以YOLOv3为基础,对其候选框选择算法采用的非极大值抑制(NMS)引入惩罚函数,实现soft-NMS,从而减少紧邻目标识别边框被误删的概率.同时针对军事目标数据稀缺的情况,对数据的预处理采用k-fold交叉验证策略,抑制过拟合现象,充分训练模型.实验结果表明,改进算法后对集群目标的检测效果要好于原YOLOv3,其准确率提高了3.14%,召回率提高了17.58%,符合巡飞弹作战中对目标检测精度指标的要求. 相似文献
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战例研究是进行军事问题研究的重要基础,也是汲取战争经验、深化军事斗争准备的现实需要。开展战例研究的前提是建立起知识体系完备、检索运用便捷的战例库。随着智能技术的发展,战例数据的标准化描述、规范化存储、智能化分析成为可能,极大地支撑了便捷、高效的数字化战例库系统开发工作。本文首先从战例研究的重要性入手,分析了当前战例运用和研究的基本现状,梳理了存在的典型问题;其次,从数字化技术对战例描述和战例库建设的影响角度剖析了数字化战例库构建的基本需求;最后,通过对智能技术的把握,分析了智能技术对数字化战例库构建的支撑作用,并对如何开展基于智能技术的数字化战例库建设提出了初步设想。 相似文献
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126.
舰空导弹武器系统射击效能计算模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前空中来袭目标的主要特点,为有效评估舰空导弹武器系统对目标的射击效果,需要进行舰空导弹武器系统射击效能评估计算模型的初步研究。通过射击效能指标的选取和对目标的分析,并且根据多年来舰空导弹武器发展建设和作战运用的实际需求,在综合研究国内外多种效能评估理论和方法的基础上建立了舰空导弹对目标射击效能评估的计算模型并分析了射击效能指标的主要影响因素。该射击效能模型的初步研究,既可以使计算结果更加科学、全面、客观,同时对于其他武器系统射击效能的研究也有一定的借鉴作用。 相似文献
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现代海战中,空中目标对舰艇的威胁越来越大,舰艇的防空作战能力已成为衡量其综合作战能力的主要指标。而C3I系统作为舰艇的指挥中枢,其性能直接决定着舰艇防空作战的成败。根据现代海战中空中目标的武器作战使用方式,并针对SEA方法的要求,提出了评估C3I系统在防空作战时系统效能的三个主要性能量度(MOP),通过分析C3I系统在防空作战时的特点,建立了评估C3I系统防空作战效能的SEA方法模型。并利用该模型比较了不同的C3I系统的作战效能,对结果进行了简要分析,证明了SEA方法模型对舰载防空C3I系统进行效能评估的可行性。 相似文献
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