基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计

为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性.     

Supply chain coordination with product line design and a revenue sharing scheme

Many manufacturers sell their products through retailers and share the revenue with those retailers. Given this phenomenon, we build a stylized model to investigate the role of revenue sharing schemes in supply chain coordination and product variety decisions. In our model, a monopolistic manufacturer serves two segments of consumers, which are distinguished by their willingness to pay for quality. In the scenario with exogenous revenue sharing ratios, when the potential gain from serving the low segment is substantial (e.g., the low‐segment consumers' willingness to pay is high enough or the low segment takes a large enough proportion of the market), the retailer is better off abandoning the revenue sharing scheme. Moreover, when the potential gain from serving the low (high) segment is substantial enough, the manufacturer finds it profitable to offer a single product. Furthermore, when revenue sharing ratios are endogenous, we divide our analysis into two cases, depending on the methods of cooperation. When revenue sharing ratios are negotiated at the very beginning, the decentralized supply chain causes further distortion. This suggests that the central premise of revenue sharing—the coordination of supply chains—may be undermined if supply chain parties meticulously bargain over it.     

在轨加注过程中组合体航天器动力学建模与分析

针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。     

轰炸瞄准具真空速计算机构的仿真

应用基于动态基点测量的数字式自适应补偿技术,消除了各种干扰因素对供电电压的影响,使真空速的数字量驱动信号自动适应供电电压的变化,实现了轰炸瞄准具真空速传感装置的精确模拟;用表征真空速的数字量驱动信号,取代原实装设备的模拟量电压驱动信号供给计算机构,并使仿真信号与实装模拟信号兼容.仿真结果和实际应用表明,该系统具有仿真精度高、稳定性好等特点,能广泛地应用于领航轰炸模拟器的瞄准具上.     

信息化条件下空战综合能力指标

通过对信息化条件下空战组成力量的分析,概括总结出了影响空战综合效能的三大主要因素.并根据作战能力指标选取的原则,着重对信息化条件下影响空战综合能力的空战武器,信息保障力量和战术编队、协同进行分析,并分别对这三项因素的能力进行了重要性分析,最终提出了信息化条件下空战综合能力的指标结构.     

基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

HLA 海上编队对抗仿真系统构建

建立了具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台,在此基础之上,构建了基于HLA的海上编队对抗仿真模型.介绍了该仿真系统对象类和交互类的设计开发,并给出了仿真系统的工作流程.该对抗系统可设定为自动运行,也可人员参与指挥.通过对真实装备的模拟和现实作战环境的仿真,系统可以对每次演练进行评估和回演标定,并给出参战武器在作战性能方面的鉴定结果.该仿真系统可作为理论性辅助设备用于人员训练、作战与指挥研究和装备的性能测试评估.     

择集滤波及其在图像信号处理中的应用

探讨了择集滤波的原理及聚类择集滤波的实现方法 ,并在漏磁检测中的裂纹三维图像重建中进行了应用 ,达到了保护图像信号结构成分及一些细节的目的 ,提高了图像清晰度。     

杨至成与人民军队后勤院校建设

杨至成,1903年出生,贵州三穗人,侗族,黄埔军校第5期毕业,1926年加人中国共产主义青年团,1927年转入中国共产党并参加南昌起义.土地革命战争时期曾任红4军副官长、红军总兵站主任、中革军委总供给部部长兼红军供给学校校长、红一方面军后勤部部长等职.抗日战争时期曾任中央军委总供给部部长兼黄河两延卫戍司令员等职.解放战争时期曾任东北民主联军后勤部政委、第四野战军军需部部长兼中南军区军需学校校长.     

对线性调频步进信号ISAR成像系统的相干干扰技术

逆合成孔径雷达(ISAR)成像通过对距离向和方位向的二维压缩,具有比普通雷达更强的抗干扰能力.线性调频步进信号由于其独特的优点更是在ISAR成像中占据了重要地位.提出了一种对接收到的线性调频步进信号进行附加的频率调制和相位调制后转发,从而以较小的干扰功率干扰线性调频步进信号ISAR成像系统的方法.仿真实验表明,这种方法是行之有效的.