基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法

针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性,采用多架无人机合作来获得多个测量值,再根据数据融合的方法获得较精确的测量值;建立了移动目标的模型,结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态。仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果。     

大型模拟对抗演习回放系统设计与实现

设计了大型模拟对抗演习辅助讲评系统的回放系统,分析了系统的数据流程与可视化表现模式,明晰了系统实现的关键技术,并实现了该系统.系统通过对大型模拟对抗演习过程中产生的大量历史数据进行回放或展示,能够在演习结束或者阶段结束后辅助导演部或指挥员对演习过程作出全面客观的评价,从而达到帮助参演人员对演习过程进行分析评估、查找问题、总结经验和教训的目的.     

粗集支持向量机的战斗机空战效能智能评估

根据现代空战特点,选取了战斗机的空战效能评估指标集,并采用粗糙集理论对指标体系进行约简,提取对空战效能影响起关键作用的特征参数,消除冗余信息,减少了支持向量的维数。支持向量机(SVM)具有结构简单、全局最优、泛化能力强的优点。根据所提取的特征参数,文中提出采用回归型支持向量机(SVR)建立空战效能智能评估模型。并通过实例与指数法和BP神经网络法计算结果进行了比较,验证了该模型的可行性和有效性。     

对光的半波损失的探讨

本文根据光的电磁波理论 ,对光的半波损失产生的条件及本质进行了深入的探讨 ,并对几个光学实验进行了分析。证明了光只有在特定的角度入射时才会发生半波损失 ,在一般斜入射时 ,反射光并没有半波损失 ,但有相位的突变     

小型直流发电机输出特性自动测试系统

提出了一种基于PC机的小型直流发电机输出特性自动测试系统 ,该系统利用直流变送器测量发电机输出功率 ,并给出了试验结果。     

火控系统随动系统动态仿真库的构建

以陆军火控系统中的随动系统为研究对象 ,按照随动系统的类型利用 MATL AB/ SIMU L INK建立了一个随动系统的动态仿真库。该仿真库的建立 ,为对随动系统进行分析、研究和比较同类系统的性能提供了一个软件平台。同时 ,利用它对新提出的一些改进算法和设计方案进行验证 ,为新型号随动系统的设计提供了可靠的参考依据     

导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制

提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案.该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定.给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计.仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PID控制效果明显优于传统的模糊PID控制方式,具有较强的抗干扰能力,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性.     

装备体系贡献率评估综述

随着装备体系化作战模式在军事活动中的深入运用,其表现出的优势已被世界军事强国高度关注,装备体系贡献率作为衡量装备成体系化建设与作战运用优劣程度的重要指标,已成为当前军事学术中研究的热点。系统梳理与归纳了国内外对装备体系贡献率评估需求、评估理论、评估方法的研究现状,总结出研究成果中存在的问题,为下一步开展装备体系贡献率研究指引方向。装备体系贡献率评估综述对开展装备体系贡献率研究工作具有一定的指导意义。     

基于灰色关联的预警系统目标识别

针对弹道导弹预警系统目标识别任务的特点,通过分析弹道导弹和飞机目标间的运动特性差异,采用灰色关联分析方法建立了目标类型识别模型,给出了进行目标类型识别的具体步骤。该方法直接从雷达测量数据出发,具有简单、准确的优点。具体的算例验证了基于灰色关联分析的目标类型识别模型应用于目标识别的可行性和有效性。     

炮兵武器毁伤效能的后验计算方法研究

根据试验结果和武器性能对毁伤效能的计算和排序问题,给出了计算炮兵武器毁伤效能的指数法模型和加权平均模型;结合实例计算并排序,使对压制兵器和反坦克兵器的综合毁伤效能有定量的直观认识;进而分析了两种模型的特点;并提出了需要进一步研究的问题。