实时位置反馈的多机器人主从式编队控制

提出了一种基于反馈控制的多机器人的编队控制方法,能够使主从机器人在相对运动时保持期望的角度和距离,并且形成稳定的编队结构。然后运用数学图论将单一主从式编队控制扩展到多机器人的编队控制,能够更加简易的实现编队控制和几何形状的变换,最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

改进型灰色聚类法对航电火控系统仿真可信度评估

综合航电火控系统仿真的可信度研究越来越成为航电综合化仿真方面的一个重要研究课题,灰色聚类法是对综合航电火控系统仿真可信度进行评估的一种有效方法,首先对灰色理论和灰色三角白化权函数聚类评估法作了阐述,然后对改进型的灰色三角白化权函数聚类模型进行了重点说明并应用此法对综合航电火控系统进行仿真可信度评估。此方法简单易行,合理性强,为综合航电火控系统仿真可信度评估提供了一种较好的标准。     

基于层次化的SVDDBNs的多机动平台目标分配方式

针对天基机动平台集群作战时的目标分配问题。提出一种基于层次化思想的变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBNs)的平台-目标分配方式。首先提出了目标分配算法。在平台-目标分配算法中所需的攻击优势指数的计算上,提出利用SVDDBNs进行攻击优势指数的计算。由于SVDDBNs具有可以融合不同类型信息进行推理决策的特点,因此给出的目标分配算法考虑的因素更加全面,计算结果具有更高的置信度。最后的仿真算例证明了此方法的正确性和有效性。     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

装备维修保障的多目标优化模型研究

通过对装备维修保障问题进行分析,针对目前研究的目标单一,就修复后的加权作战时间和装备尽可能短的延误双重目标加以研究,建立了维修保障的多目标优化模型,并给出了模型的求解算法,从而弥补了这些不足,使维修保障更加合理。最后,算例表明模型的求解方法简单,计算时间较短,是一种便于实现的好算法。     

联合国警务联络官应具备的基本素质

向境外派驻警务联络官是新形势下加强国际警务合作、有效打击国际犯罪的重要举措。要充分认识派遣警务联络官的必要性,明确驻外警务联络官的主要职责,提高其自身素质。     

试论公安现役高等院校办学特色

办学特色是高等学校生存发展的前提和办学优势的集中体现,也是形成核心竞争力的关键。公安现役高等院校突出办学特色,要着力创新办学理念,强化学科专业特色和人才培养特色。     

当前非法出入境活动发展趋势预测

将灰色系统理论与马尔可夫链方法相结合,提出了灰色模型——马尔可夫链预测当前非法出入境活动发展趋势的方法,以某年至某年出入境统计的原始数为依据,通过MATLAB编程建立起微分拟合方程和系统状态转移概率矩阵,对当前非法出入境活动的发展趋势进行了预测和分析.     

违宪审查制度研究

由于我国目前违宪审查、宪法诉讼机制还不完善,所以在司法实践中出现了“宪法私法化”现象。考察了国外有关国家的相关制度,以期对我国建立科学、完善的违宪审查、宪法诉讼制度有所裨益。     

边境地区群体性事件发生的规律

认识边境地区群体性事件发生的规律,对于预防和处置边境地区群体性事件十分重要.每当边境地区社会变革剧烈,涉利问题突出,党群、干群关系不够和谐,中外经济发展不平衡,敌对势力颠覆活动频繁的时候,就是边境地区群体性事件多发多样的时期,这是经过历史实践证明的规律.