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多UCAV协同作战自主任务规划系统 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步方案。指出了这个系统下一步研究的任务和方向。 相似文献
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空空导弹越肩发射/后射的导引方法 总被引:3,自引:0,他引:3
越肩发射/后射是新的空空导弹攻击方式,需要寻求有效的导引方法。在分析原有导引方法的基础上,根据我国机载设备的现状,提出"目标角度跟踪"导引模型。这种模型在无法获得完整的目标距离向量的条件下,仅利用目标的角度信息进行导弹的导引。其基本原理是使载机-导弹向量方向跟踪载机-目标向量方向。利用线性系统理论导出该模型,并通过计算机仿真实现。结果证实该模型能够满足越肩发射/后射的基本要求。 相似文献
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空空导弹后射火控技术 总被引:1,自引:0,他引:1
对空空导弹后射火控技术进行了分析,重点讨论了后射中的导弹控制问题。由于在后射过程中的速度过零阶段,导弹的气动力无法提供足够的法向控制力,给出了气动力/推力矢量控制相结合的复合控制方案,并以此导弹控制模型实现了后射火控过程。通过数字仿真,比较了后射火控与越肩发射火控的不同攻击过程,表明所提出的导弹复合控制方案可以解决导弹后射火控问题,后射与越肩发射相结合可以更好地实现全向攻击。 相似文献
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针对惯性导航系统(INS)存在积累误差的缺陷,运用GPS姿态测量辅助修正方法对INS误差进行补偿来进一步提高INS的定位精度.通过对INS系统可观测性进行分析,得出增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高INS误差修正能力的结论.研究了船用INS与GPS姿态测量系统组合的组合导航系统,并对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真.仿真结果证实上述方法可有效提高INS的定位精度. 相似文献
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简要介绍了虚拟现实建模语言 ,以及该技术在防险救生这一特殊领域中的应用 ;探讨了基于WEB管理信息系统中VRML的实现以及与数据库的关联 . 相似文献
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柔性结构广泛应用于航空航天等领域,为了获得结构的最佳动力学性能,在主动振动控制中作动器或传感器位置优化成为关键。基于结构有限元动力学方程,在状态空间利用系统可控和可观Gramian矩阵考虑结构剩余模态的影响,推导一种新的作动器/传感器优化准则。根据优化准则结合非线性整数规划遗传算法对作动器的位置进行配置。以悬臂板为研究对象,采用基于状态反馈的线性二次型调节器研究悬臂板的振动控制效果。与其他配置方法进行比较,验证了新方法的优越性。 相似文献
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少数民族大学生思想政治教育的实效性一直是新疆高校思想政治教育工作的难点问题,本文分析了少数民族大学生的思想特征,提出民族融合可以有效提升少数民族大学生思想政治教育的实效性,并探索其实现途径:将思想政治教育与专业教育相结合,继续实行各民族合班教学;实行各民族混合住宿;开展民族文化交流活动;加强少数民族学生心理健康教育. 相似文献
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朱红伟 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(2):48-50
在火灾探测中对单一的火灾特征参数信息进行判断和识别的探测器,易受到环境的干扰,限制了其探测性能,系统的高误报率问题比较突出;复合式火灾探测器采用信息融合技术进行多火灾特征参数信息的判断和识别,提高了火灾探测的可靠性和准确性。介绍了复合式火灾探测器中多传感器的选择。结合火灾探测独特的三层结构(数据层、特征层、决策层)讨论了数据融合技术在火灾探测系统中的应用,并对多传感器在数据层信息融合的模型结构进行了归纳。 相似文献
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