基于多项式拟合的无人机攻击路径规划

针对具有终端约束的无人机攻击路径规划问题,提出了一种基于多项式拟合的路径规划方法。首先,通过分析敌方防空雷达的探测过程和敌方防空武器的攻击过程,给出了无人机突破敌方防空的威胁代价计算模型。然后,对无人机攻击目标时的终端约束条件进行了研究。最后,推导了具有终端约束条件的基于多项式拟合的无人机路径规划方法。运用遗传算法对路径规划问题进行了仿真。仿真表明算法能够对具有终端约束条件的无人机路径规划问题进行求解,获得的路径满足该规划问题的性能约束条件。     

实体型装备作战生存性试验评估研究

生存性是武器装备在战场上"保存自己"的能力体现,也是进一步"消灭敌人"的前提和基础,直接影响到武器装备的持续战斗力。介绍了实体型装备作战生存性的基本概念,分析了其作战生存性试验的主要内容和评估生存性的数据需求,建立了实体型装备避免被发现能力、避免被捕获能力、规避攻击能力、抗穿透能力和抗毁伤能力评估的模型。     

基于VCSEL实时点到点OFDM光信号在MMFs中的传输

通过实验,在使用未冷却直调3.63 GHz垂直腔面发射激光器的简单强度调制和直接检测系统中,首次证明在800 m OM2多模光纤上采用正交频分复用技术进行64 QAM(正交幅度调制)编码实现实时点到点通信,传输速度为11.25 Gb/s,功率损失1 d B。     

多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法

针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。     

基于随机集理论的多目标跟踪方法

多目标跟踪问题通常包括目标信号的检测与目标状态的估计,同时还涉及到对探测范围内目标数量的确定。传统的跟踪方法将目标检测、状态估计与数量确定分别使用独立的模块或算法来处理。在这种模式下,每个模块仅考虑测量数据中与其功能直接相关的信息,模块之间没有信息的交互,因而很难得到全局最优的解。基于随机集理论的多目标跟踪方法将场景内的全部目标看作一个全局变量,目标状态与目标测量分别构成各自的随机有限集。从而多目标跟踪问题可以放在一个随机集模型下的贝叶斯滤波框架中研究。在每一个滤波周期内,通过对随机集的处理,实时地估计目标的数量、状态与类型,实现多目标的联合检测、跟踪与识别。     

数组越界软件测试系统的设计与实现

软件测试系统的研制是现阶段软件测试领域研究的一个热点.首先针对C/C 语言常见数组越界错误类型进行了分析,介绍了软件测试的一些基本概念,而后给出了软件测试系统设计,对系统设计的各个阶段进行了说明,并且给出了一种错误类型检查的算法设计,它在软件测试检测中具有通用性和代表性,最后给出了软件测试的实验结果.     

浅析大学之“学”

对于大学的内涵、大学的精神,历来有不同的诠释。本文认为,大学之谓大学、之为大学,主要体现在大学的重学、博学、为学上,即体现在学校重学风、教员重教学、学员重学习上,体现在学科博、学问博上,体现在以学员为本、以教学为主上。     

基于结构方程模型的作战能力评估方法

由于作战能力指标获取困难,当前的作战能力评估方法更多依赖专家知识,构建的模型往往缺乏足够的说服力。因此,在分析作战效能与作战能力关系的基础上,结合结构方程模型,提出一种从作战效能指标出发,评估作战能力的方法,并以某次反潜作战为背景,进行了实例分析。     

磁阻发射器电磁制动力抑制方法

分析了磁阻发射器系统组成和工作原理;基于有限元软件,构建了磁阻发射器的仿真模型。对比分析了断路法和限流电阻法对削弱电磁制动力、提高弹丸出口速度的效果;通过仿真和试验研究了不同限流电阻对弹丸速度的影响。研究结果表明:断路法和限流电阻法均可削弱弹丸受到的电磁制动力,从而提高弹丸出口速度,但前者会产生很大的反向电动势,对驱动线圈绝缘强度产生影响;此外,限流电阻不是越大越好,当其达到临界值时,继续增大电阻,弹丸速度不再变化。     

面向健康管理的维修方案确定方法

针对健康管理系统在多装备维修方案确定中存在的不足,提出了面向健康管理的多装备维修方案确定流程,分析了面向健康管理的维修方案确定依据。在此基础上,提出了基于Vague集和TOPSIS的维修方案确定模型的基本假设,借助Vague集来模拟专家的经验及决策过程,以Vague值描述决策评价指标,借助TOPSIS确定维修任务优先权。最后,以案例对该方法进行了演算,验证了该方法在实现多装备维修任务下维修方案确定的正确性和可行性。