基于SRWNN-FTSM的舰载火箭炮火控系统研究

针对舰载火箭炮大功率交流伺服系统存在的非线性特性以及不确定扰动,提出了一种自回归小波神经网络快速终端滑模控制器(SRWNN-FTSM)。基于快速终端滑模强鲁棒性特点,用自回归小波神经网络对模型动态自适应逼近,可有效提高响应速度,鲁棒性。利用SRWNN-FTSM控制器,有效克服了负载扰动、参数变化等不确定因素的影响。根据Lyapunov理论证明了闭环系统稳定性。仿真实验表明:所提方案可以有效提高系统的响应速度以及发射的命中精度。     

动态模糊Petri网下的Ad hoc风险评估

Ad hoc网络具有无中心、无基础设施等特点,其安全面临严峻挑战。对Ad hoc网络安全进行评估,可为其安全性能提升与走向实际应用提供参考。对Ad hoc网络安全进行分析,提出了基于模糊Petri网的评估模型。通过引入变迁阈值和变迁支持度的策略,可自动灵活调整指标权重与指标体系结构,提高评估模型的准确度、灵敏度和适应性;充分利用Petri网和矩阵并行运算特点,给出了模糊规则的推理算法,提高了计算速度。     

一种基于双差观测的BDS周跳探测与修复方法

针对接收机捕捉卫星信号时出现中断(失锁)现象,提出了一种基于双差观测值高次差法的周跳探测和基于最小二乘多项式法的周跳修复方法。研究了周跳探测和修复过程,改进了高次差法和多项式法,构建了新型周跳处理模型。结合实例和通过仿真运算分析,表明双差观测值法能有效弥补普通高次差法对小周跳探测的不足,最小二乘多项式推估法能有效修复小周跳。     

永磁直线同步电机伺服系统自抗扰反步控制器

为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性,提出基于自抗扰思想的反步控制器。将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰动定义为总和扰动,并扩充为系统新的状态变量。设计了线性扩张状态观测器估计不可直接测量的直线电机动子速度以及总和扰动,证明并分析了设计的线性扩张状态观测器的收敛性和估计误差。利用线性扩张状态观测器的输出,基于动态补偿线性化思想设计了反步控制器。证明了考虑线性扩张状态观测器估计误差的闭环反馈控制系统的稳定性。在Googol公司的实验平台上,验证了设计的自抗扰反步控制器的可行性。     

基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

油料装备信息化模式的系统构想

简述了油料装备信息化的意义和内涵,提出了由基础层、系统层和决策层等3 层构成的油料装备信息化模式的系统构想;分析了系统各部分的组成及功能,指出在3个层次之间进行信息的采集和传输的接入技术和网络技术是实现油料装备信息化的关键支撑技术;阐明了油料装备信息化模式的主要基础支撑技术,并对相关系统进行了说明。     

HLA仿真框架下基于Agent技术的坦克行为建模

运用Agent技术思想,分析了HLA标准结构下的CGF坦克仿真应用,实现了单个坦克应用Agent技术的行为建模、智能寻路、匹配地理信息系统的沙盘算法。仿真实验表明,该算法与模型具有良好的实用性与可扩展性。     

防护墙抗金属射流侵彻最佳防护距离研究

炸高对聚能射流的侵彻作用影响很大,尤其在大炸高的情况下,射流很容易出现断裂和径向分散,其侵彻能力将显著降低。通过对射流形成、运动和侵彻过程的分析,得出了比较合理的防护墙抗金属射流的安全防护距离,可以为防护工程的设计提供参考。