INS辅助的GNSS接收机信号捕获性能分析

针对信号捕获过程中Doppler频移造成的影响,采用INS辅助的GNSS信号捕获方法,分析了INS辅助后卫星信号捕获的性能。利用INS速度误差方程与Doppler误差之间的关系,分析INS辅助后的捕获性能,并通过性能参数的比较,理论上验证了INS辅助后的捕获能力的提升。仿真结果表明,INS辅助能够有效提高信号捕获的检测概率和对弱信号的捕获能力,并大幅减小平均捕获时间。同时,考虑到INS器件参数的关键性作用,采用战术级的INS器件完全满足工程需求。     

基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

贯彻科技兴军战略,提高军事职业教育质量水平

发展军事职业教育是健全新型军事人才培养体系的重大举措。贯彻科技兴军战略,必须深刻认识提高军事职业教育质量水平的重大意义,清晰把握提高军事职业教育质量水平的内在要求,切实找准提高军事职业教育质量水平的重要抓手。     

淀粉─丙烯酸型保水剂的制备及保水能力研究

以玉米淀粉为原料,在常温下经碱糊化,用ＫＭｎＯ４作引发剂,进行丙烯酸与淀粉接枝共聚。对其聚合条件和接枝共聚物的保水能力进行了研究,为保水剂的开发应用提供依据。     

电感储能型闪光X射线机

电感储能密度比电容高 2～ 3个数量级 ,因此用它制作电感储能闪光X射线摄影机(FXCIES)的脉冲高压电源 ,具有体积小、结构简单和成本低等优点。介绍了FXCIES的电物理设计方法和关键的计算公式。创造出一种新的FXCIES结构 ;高电压形成网络叠在初级电源之上 ,它们都被放置在盛绝缘油的钢壳内 ;爆炸导体断路开关在专门设计的高强度绝缘筒内工作 ,既可提高工作场强又能消声 ;整机全封闭在钢壳内。最后取得了成功的实验结果     

三参数威布尔分布在寿命分析中的参数估计

威布尔分布在可靠性工程中已得到了广泛的应用.在对己给定的寿命试验数据进行可靠性分析与评估中,因简单易解多采用二参数威布尔分布,但参数估计会带来较大误差.对具有以损耗失效为特征的某些机械零部件,采用三参数威布尔分布进行拟合及参数估计,可以得到更高的精度,因而较二参数威布尔分布,更能反映产品可靠性的实际情况.     

基于梯形道路的履带式车辆运动算法

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配 ,在视景仿真系统中较好地完成了履带式车辆通过梯形道路的目的     

不同背压条件下HF激光器出光实验

为了研究HF化学激光器的背压对激光器输出性能的影响,同时也为即将开展的基区引射式HF化学激光器实验提供参考数据,针对某一特定结构的HF激光器,通过改变激光器背压进行出光实验,得到了不同背压条件下的输出功率和激光光斑。结果显示,该激光器形成有效激射的背压上限为4kPa,同时,扩散混合对腔压的依赖非常严重,相比之下,射流混合在较高的背压条件下仍然能够形成激射。     

城市饮用水水质安全分析

运用系统工程理论识别了影响我国城市饮用水水质安全的主要因素及其相对重要度,有针对性地探讨了城市饮用水水质安全保障的策略与措施。结果表明:尽管影响城市饮用水水质安全的因素众多,但最重要的行为主体是政府,关键的环节是水源保护。在建构城市饮用水水质安全保障体系时,各级政府应采取经济手段、行政手段等多种配套措施,既全面系统地考虑所有影响因素,又针对不同的时间和区域进行污染环节(尤其是水源保护)和污染物的重点控制。     

预警机指挥多机群空战的协同战术决策

分析了预警机指挥下的多机群协同空战的战术决策方法,建立起了它的战术编队、威胁评估以及目标分配模型,并进行了仿真计算,结果表明此战术决策方法对于提高多机群协同空战的作战效能有着显著的作用,对于未来无人作战飞机多编队协同作战也具有很好的参考价值.