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861.
动态目标的Field D~*算法及路径的提取计算 总被引:2,自引:0,他引:2
FieldD*算法计算的路径消耗较优并较为平滑,但该方法的计算量很大,尤其是在对动态目标的规划时,计算时间无法满足实际要求。针对该缺陷,在对FieldD*计算原理分析的基础上,提出了在目标是动态的情况下,只进行前目标与新目标的路径规划,并对FieldD*计算所得路径消耗只进行局部修改的动态规划算法,该动态算法可以有效减少计算量。将得到的路径消耗值应用到路径的提取算法中,路径提取算法针对路径消耗的不同情况下,提出不同的路径提取方法,并最终得出总体路径消耗最优的路径。在以栅格法建立的数字海图中进行仿真验证,该动态计算和路径提取算法与D*算法相比,计算所得的路径更为平滑,路径的总体消耗也更少,缺点是所需计算时间略长。 相似文献
862.
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保证人员疏散安全是建筑防火安全设计的重要目标之一,而疏散逃生设施是疏散设施不可或缺的组成部分。分别从理念、技术和应用层面介绍动态疏散逃生系统在机场环境中的应用,该系统实现了信息化控制管理,可根据火灾实时情况动态引导人员疏散,具有语音、调整疏散路径、光流等特点,实现"安全、准确、迅速"地引导人员避烟逃生,较以往应急疏散指示灯具具有更高的可靠性和安全性。 相似文献
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郜杨 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(12):60-62
偶氮甲酰胺是一种常用食品添加剂,通常与其它添加剂复合以后使用,在复配过程中有发生燃烧爆炸的危险。对含偶氮甲酰胺复合食品添加剂生产中的火灾危险性进行分析,探讨预防火灾及爆炸事故发生的有效措施,并提出应急处理、灭火需要注意的事项。 相似文献
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868.
军用飞机周转备件对飞行安全及军事任务的完成有着重要影响。在广义更新过程的基础上,运用修理度概念改进了比例危险模型,建立了反映周转备件寿命及维修历史、运行环境等协变量参数变化趋势的预测模型,通过实际故障数据进行参数估计,并仿真计算设定时间段内周转备件的数量。以某周转件为例对有无协变量、不同维修方式等条件进行对比分析,结果表明该方法更符合工程实际。 相似文献
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