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现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。 相似文献
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针对空间多站无源定位极值问题,以时差定位原理为研究对象,重点对多距离定位极值进行算法推导,深入分析多站定位的最优精度问题;并以定位极值理论为依据,结合较为全面的仿真案例验证,分析不同误差影响因素下时差定位精度的分布规律;研究表明,多站布站方式是影响空间定位的重要因素之一,为实际工程应用的多站定位算法设计和优化提供了技术支持. 相似文献
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为解决某型装备作战效能评估客观性差问题,在分析作战任务基础上构建效能评估指标体系,通过构建改进的效能评估模型,引入双自适应调节算子灵敏反应指标数据波动,确保了指标权重精确度,并通过单个权重和双自适应调节算法权重衡量方法的实例对比,验证了本模型的科学性、准确性.该模型对基础数据要求低,计算相对简便;构建的指标体系全面,较好地反映了评估对象的作战特征;避免了人为因素对指标权重的影响,结论更加客观.研究结果对快速、科学制定作战方案和改进某型装备性能设计有一定的参考意义. 相似文献
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根据火炮反后坐装置的技术特点和电流变液的力学性能,从理论上分析了电流变液技术用于火炮反后坐装置的可行性,设计了简易电流变液驻退装置的结构和控制策略,并对关键的技术问题进行了探讨。 相似文献
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带空气室脉冲水射流系统通用分析法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对所提出的用空气室引发水力共振以增强脉冲水射流的设想,应用水力瞬变特征线解法,建立系统的数学模型,差分网格只取脉冲源、空气室和喷嘴3个边界点,采用变时步法解算。这种方法具有灵活性大、受限制小、便于使用的突出优点。 相似文献
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油料装备信息接入和传输网络设计 总被引:1,自引:1,他引:0
在将油料装备从逻辑上划分为基础层、系统层、决策层3个层次的基础上,提出并设计了从基础层到系统层信息接入的网络方式,以及系统层到决策层信息传输的联网形式,从而为油料装备信息化提供了一个可行的网络解决方案。 相似文献
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运用物理-事理-人理系统方法论,建立了DHDF综合评价方法结构模型,并以装备科研试验后勤保障质量为评价对象,构建评价指标体系和确定权重。最后,给出了具体的综合评价实例,并对评价结果进行了科学分析。 相似文献
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野战装备指挥保障综合系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了野战装备保障的需求,提出了运用高新技术的最新成果,构建装备指挥保障可视化系统的设计思路和实现方法,并描述了系统的结构和功能,对系统中应用的关键技术作了阐述。 相似文献