论庭前证据展示制度在我国刑事审判中的应用

刑事证据展示制度作为一项全新的刑诉制度是诉讼公正和效率的关键保证。我国修订后的刑诉法没有确立真正意义上的证据展示制度 ,导致在审判中出现诸多问题。论述了刑事证据展示制度的概念、来源以及建立该制度的重要意义 ,并且结合我国的审判实践 ,提出了建立有中国特色的刑事证据展示制度的构想     

从波黑维和看我国维和警察的培训与管理

结合在波黑任务区国际警察部队执行任务的工作实践,IPTF的工作分类及对维和人员的相关要求做了介绍,并对我国维和警察的培训及管理工作提出了建议。     

椭圆轨道上空间飞行器的编队飞行轨道设计

针对椭圆轨道上空间飞行器的编队飞行,基于开普勒轨道方程推导了一组新的相对运动方程,该方程组采用轨道要素表示,可直接用于编队的轨道设计。分析了一些典型的相对运动轨迹及编队轨道的精度,在此基础上,设计了线性编队和垂直圆编队。仿真结果验证了这种方法是有效的。     

飞行控制系统的重构技术研究

飞行控制系统的重构技术可以有效地提高飞行器的生存能力和任务效能,已成为现代飞行器综合设计领域的热门研究专题之一.介绍了飞控系统重构技术的发展历史及现状,对目前几种重要的飞行控制系统重构方法进行了概述和分析,总结了飞控系统重构技术领域里的一些热点问题,最后展望了未来飞控系统重构技术的发展趋势.     

C4ISR/M&S互操作HLA仿真设施

基于仿真互操作标准组织(Simulation Interoperability Standards Organization,SISO)C4ISR/M&S互操作技术参考模型和高层体系结构(High Level Architecture,HLA),C4ISR/M&S互操作HLA仿真设施为架构仿真系统运行体系提出了面向方面框架(Aspect Oriented Framework,AOF)和应用服务平台的技术.AOF能控制C4ISR/M&S互操作所引起的仿真系统结构复杂化,应用服务平台则能丰富仿真系统的运行环境,仿真设施可作为仿真系统通用运行体系的基础组件,支持复杂互操作系统开发.     

模糊关系方程在目标威胁分析中的应用

由于在现实世界中仿真原型会受到很多复杂的和不确定因素的影响,因此在计算机生成兵力中,目标威胁分析是一个十分重要的问题.在目标威胁分析中,对目标的威胁判断又被认为是主要的研究内容.通过运用模糊关系方程建立了在给定任意目标属性集合的情况下计算或评估其威胁值的动态数学模型,说明了如何在计算机生成兵力中运用模糊关系方程解决目标威胁分析的问题.模型具有较好的稳定性和适用性.     

基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

小学生教育戏剧的机会生成与演化——基于知识建构理论的《西游记》阅读教学实践

本研究追踪了某小学四年级《西游记》的知识建构阅读教学,发现学生的教育戏剧生成与发展过程:第一阶段是真实问题探究所引发的、偶发性的、零星片段的演出,可以看作教育戏剧的自发性萌发;第二阶段是不同情境片段探究中形成的《西游记》故事的系列表演,可以看作教育戏剧的多元化实践阶段;第三阶段是系统性阅读中逐步形成了戏剧与表演理论,可以看作教育戏剧的理论体系构建。这三个阶段反映了学生自发的教育戏剧形成过程的一般规律,也体现了知识建构教学中生成性课程的演化过程。了解其细节,一方面可以作为生成性教育戏剧的研究素材,另一方面可以作为教师开展相应的阅读教学、教育戏剧可资借鉴的经验。     

基于综合势力图的态势估计方法

在AI兵棋对抗中,能够更全面地理解态势信息是AI棋手获胜的前提条件.提出了基于综合势力图的态势估计方法,阐述了势力图的原理和一般生成过程,提出基于综合势力图的态势分析框架;将AI兵棋的静态信息、经验信息和动态信息计算叠加形成综合势力图,在此基础上分析敌方位置、视野以及火力威胁等态势相关信息,得到态势估计结果,为AI决策提供信息支撑;基于AI兵棋推演平台进行内置规则AI和基于势力图的AI之间的对抗实验,实验结果表明该方法能够提升AI决策的准确性,提高AI在兵棋对抗中的胜率.     

基于改进AHP的无人机作战能力量化研究

针对无人机平台及载荷类型多样、作战性能各异,难以统一量化分析的问题,提出一种基于改进AHP(层次分析法)的无人机作战能力量化方法,构建了目标-准则-指标-实例的多层作战能力结构关系.通过一种指数标度方法,降低了标度的主观性影响,优化了层次结构元素权重求解.基于无人机装备的作战能力构成构建量化指标体系,较好地实现了多类型无人机作战能力的量化评估,对于多无人机协同作战的兵力分析具有一定的实用价值.