一种提高伺服系统位置跟踪精度的方法

在伺服系统中,由于系统参数变化和外部干扰的存在,应用常规PID控制方法往往使系统产生较大的超调量甚至不稳定。为了改进伺服系统的动态跟随性能,提出了一种位置环模糊自适应PID控制方法。该方法利用模糊推理的思想,使PID调节器的参数能够随着系统状态的变化而自行调整,并利用前馈补偿,在位置环采用按输入补偿的复合校正方法进行误差补偿,提高了系统跟随精度。仿真结果表明,与常规PID控制系统相比较,系统具有较强的鲁棒性和较小的动态跟随误差,跟随精度达到了10-4。     

动态目标的Field D~*算法及路径的提取计算

FieldD*算法计算的路径消耗较优并较为平滑,但该方法的计算量很大,尤其是在对动态目标的规划时,计算时间无法满足实际要求。针对该缺陷,在对FieldD*计算原理分析的基础上,提出了在目标是动态的情况下,只进行前目标与新目标的路径规划,并对FieldD*计算所得路径消耗只进行局部修改的动态规划算法,该动态算法可以有效减少计算量。将得到的路径消耗值应用到路径的提取算法中,路径提取算法针对路径消耗的不同情况下,提出不同的路径提取方法,并最终得出总体路径消耗最优的路径。在以栅格法建立的数字海图中进行仿真验证,该动态计算和路径提取算法与D*算法相比,计算所得的路径更为平滑,路径的总体消耗也更少,缺点是所需计算时间略长。     

空空武器射后有效性分析

针对中远程空空导弹发射后并不能全部命中目标的工程现状,提出一种动态评估技术,对发射后的导弹命中有效性进行评估,返回结果供飞行员决策使用。首先论述了动态评估技术的评估方案;其次,阐述了动态评估技术的核心评估系统的内部原理;最后,通过两个仿真实例验证了动态评估技术的合理性、科学性,可以使飞行员及时放弃不能有效命中目标的导弹,尽快转入下一次攻击,提高对目标命中概率。     

含偶氮甲酰胺复合食品添加剂生产的火灾危险性及消防安全对策

偶氮甲酰胺是一种常用食品添加剂,通常与其它添加剂复合以后使用,在复配过程中有发生燃烧爆炸的危险。对含偶氮甲酰胺复合食品添加剂生产中的火灾危险性进行分析,探讨预防火灾及爆炸事故发生的有效措施,并提出应急处理、灭火需要注意的事项。     

一种新的空中多平台定位算法

提出了一种新的空中多平台定位算法,算法首先利用空中多平台的预设坐标对多个地面站进行定位,地面站定位结果与自身已知精确坐标求差,利用此差值推算出空中平台预设坐标的误差校正值,然后对预设坐标进行校正,通过多次迭代运算以达到定位精度的要求。最后,对算法进行了仿真验证,仿真结果表明,算法具有稳定可靠的定位性能。     

导弹蛇形机动与摆式机动突防反导舰炮仿真

为探讨反舰导弹的近距离机动突防能力,用仿真方法计算了反舰导弹末端作水平蛇形机动和摆式机动时对近程反导舰炮武器系统的突防概率,以图示方式给出了2种机动周期、2种舰炮射速、多种机动幅值条件下的计算结果。结果表明,短周期大幅度的频繁机动可显著提高反舰导弹的突防能力,且2种机动方式的突防效果基本相同,而提高舰炮射速则是削弱反舰导弹突防能力的有效途径。     

海战场移动自组织网络构建设计

面向海战场信息网络建设需求,结合移动自组织网络无中心、组网灵活,抗毁性强等特点,从移动自组织网络体系结构设计入手,研究海上移动自组织网络的组网技术,并提出一种适用于海战场信息网络动态组网的构建方法。     

军用飞机周转备件库存预测方法

军用飞机周转备件对飞行安全及军事任务的完成有着重要影响。在广义更新过程的基础上,运用修理度概念改进了比例危险模型,建立了反映周转备件寿命及维修历史、运行环境等协变量参数变化趋势的预测模型,通过实际故障数据进行参数估计,并仿真计算设定时间段内周转备件的数量。以某周转件为例对有无协变量、不同维修方式等条件进行对比分析,结果表明该方法更符合工程实际。     

陆军机动突击行动效果评估研究

机动突击行动是信息化条件下陆军战术兵团、部队最终达成战斗目的的主要行动。通过对歼敌数量、攻占地幅、突击时效性、对敌重要目标毁伤程度和己方损耗程度等主要内容的定性与定量分析,建立评估指标体系、评估数学模型,得出综合评估结果,为指挥员调整资源、科学决策提供重要依据。该量化分析的评估提高了决策的科学性、精确性。     

基于偏最小二乘特征提取的支持向量机回归算法

为了提高SVM的建模质量,简化建模难度,提出了PLS-SVM组合回归建模方法.该方法通过PLS对样本数据进行降维、去噪以及消除共线性处理后,再进行SVM回归建模.不仅保持了SVM良好的模型性能,而且使SVM具备特征提取功能.实验结果表明,该方法是可行的,采用此法构建的SVM模型,泛化性能优于没有特征提取的SVM.