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761.
762.
捷联惯导惯性系对准误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对捷联惯导晃动基座下惯性系粗对准两种不同的计算方法,分析了由陀螺常值漂移和加速度计零偏引起的漂移误差(即平台失准角)、刻度误差和歪斜误差,并推导了这些误差项与惯性元件误差之间关系的解析表达式。结果表明:两种惯性系对准算法的平台失准角具有相同的极限精度,并且与传统解析对准法的精度一致;惯性系对准法的歪斜误差很小可以忽略,但需对姿态阵正交化以消除刻度误差的影响。 相似文献
763.
提出了一种新的用于未知数量稀疏源盲分离的统一方法。为了改善聚类分离的精度,该方法选取混合空间中半径给定的、中心位于原点的超球面以外的所有数据点,然后将这些数据点映射到中心位于原点的单位超球面上以得到集合Cy。由此,原来的聚类变为致密聚类,各聚类互相重叠的现象几乎消失。随后,先通过关于Cy的聚类分离来估计混合矩阵,再根据混合矩阵估计源,其中最佳不相似阈值和相应的聚类数量是自动生成的。计算机仿真结果验证了该方法对具有不同程度稀疏性源的有效性。当源充分稀疏时,重构信噪比大约是300 dB。因此,该方法精确、便利。 相似文献
764.
做好边防部队干部选拔工作在增强干部工作积极性、提高选拔公信度、发扬民主集中制等方面发挥着越来越重要的作用。边防部队需转变传统选人用人理念,大力培养优秀干部,提高干部选拔工作的科学性。破除唯票取人、唯分取人现象,坚持党管干部、德才兼备原则,促进边防部队干部队伍建设健康稳定发展。 相似文献
765.
将灰色系统理论与马尔可夫链方法相结合,提出了灰色模型——马尔可夫链预测当前非法出入境活动发展趋势的方法,以某年至某年出入境统计的原始数为依据,通过MATLAB编程建立起微分拟合方程和系统状态转移概率矩阵,对当前非法出入境活动的发展趋势进行了预测和分析. 相似文献
766.
767.
768.
769.
为了更有效的搞好重特大火灾的扑救工作,供水保障成为火场指挥员必须研究的课题和火场必须解决的问题。结合自身基层工作的经验,通过对大量典型案例总结分析,归纳出重特大火灾扑救火场供水保障工作的特点和存在的问题,并从加强水源建设;科学运用供水方法;统一指挥,合理编成;搞好装备保障等四方面提出做好供水保障的具体措施。为消防部队在今后的灭火救援作战供水保障工作中,提供有益的借鉴和思考。 相似文献
770.