连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

利用多传感器数据进行目标跟踪,关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。     

航天试验指挥自动化系统体系结构

随着各种航天试验和航天器进入现代高技术局部战争,逐步形成了一体化的战争格局,提高航天试验指挥效能成为现代天战的迫切需求。体系结构是从顶层设计的角度,对指挥自动化系统进行的一种"统一的和概念的"描述。分析了航天试验指挥自动化系统的概念、结构组成及系统连接关系,研究航天试验指挥自动化系统的体系结构,对航天试验指挥自动化系统进一步发展和完善提供指导。     

牢记两个务必弘扬西柏坡精神的当代价值

以革命精神凝聚全党 ,集中广大人民的力量 ,是中国共产党的政治优势和传统工作方法。只有牢记“两个务必” ,弘扬善于建设新世界的西柏坡精神 ,才能代表先进生产力的发展方向和先进文化的前进方向 ;只有牢记“两个务必” ,弘扬坚持依靠群众的西柏坡精神 ,才能代表最广大人民的根本利益 ;只有牢记“两个务必” ,弘扬西柏坡精神 ,才能为全面建设小康社会 ,快速推进中国特色社会主义现代化建设事业提供强大的精神动力。     

引战配合三维计算机图形仿真的新技术

介绍了一种研制高质量引战配合三维计算机图形仿真软件的新技术。在目前广泛流行的３２ 位Ｗｉｎｄｏｗ ｓ 操作平台 （Ｗｉｎｄｏｗ ｓ ９５ 和Ｗｉｎｄｏｗ ｓＮＴ） 上利用Ｏｐ ｅｎＧＬ开发了多用途导弹反武装直升机引战配合三维图形仿真软件３Ｄ－ ＭＵＭ。运行结果表明： 该软件具有导弹和目标几何造型逼真、形象生动、使用方便灵活、运行速度高等优点     

导弹飞行时安全系统保险失效时间的分布模型

根据安全系统在导弹飞行过程中受外界环境信息的冲击而解除保险这一物理过程,推断了安全系统的保险失效时间服从截尾Ｇａｍ ｍ ａ 分布模型,并讨论了在保险失效建模和评估等统计过程中非常有用的截尾Ｇａｍ ｍ ａ 分布的一些特性。     

环形区域极点/协方差约束下的模型简化设计

提出离散随机系统模型简化的一种新方法,即环形区域极点／协方差约束下的模型简化方法。这种设计方法的基本思路是构造指定维数的降阶模型,使其匹配给定的环形区域极点和稳态协方差参数,在系统的动态特性和稳态特性方面逼近给定的满阶模型。文中导出了期望的简化模型的存在条件及解析表达式,并提供了一个数值算例。     

雷达情报串口传输质量检测与评估

在雷达情报处理系统中,大量采用串口通信方式传输雷达情报。雷达情报串口传输质量是雷达情报处理系统中需要考虑的问题。针对现状,探讨了三种检测和评估串口传输质量的方法即主动方式、被动方式和主被动结合方式,主被动结合检测与评估方法更适合应用于雷达情报处理系统。该方法结合物理层、数据链路层、报文层信息,从误码率、误帧/组率和错报率的角度进行分析,利用串口协议通信服务设备和报文产生器对雷达情报串口传输质量进行检测与评估,已成功应用于实际工程中,收到了较好的效果。     

2(1/2)谱在直升机声信号特征提取中的应用

介绍了四阶累积量对角切片的一种定义,分析了其傅里叶变换(212谱)在提取三次相位耦合特征方面的良好性能及其估计方法;将其应用于具有三次相位耦合的直升机声信号特征提取。仿真结果表明,利用该方法能够分析信号的三次相位耦合信息,且具有计算方法简单、运算速度快及良好的抑制高斯噪声的优点。实际的数据处理结果验证了该方法的有效性。     

扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。     

考虑扰动引力影响的弹道助推段误差传播解析计算方法

针对地球扰动引力对弹道导弹惯性导航精度影响日益突出这一问题,研究了沿弹道扰动引力的多项式拟合方法,并基于线性系统理论和弹道摄动思想推导了用于求解扰动引力对弹道助推段状态影响的完整解析表达式。同时考虑扰动引力影响与导弹视加速度之间的耦合特性,将扰动引力引起的视加速度偏差视为扰动引力影响的附加补偿项,并进行迭代修正。仿真结果表明:扰动引力拟合残差小于3×10~(-7)m/s~2,考虑耦合项修正的弹道误差传播解析模型计算残差减小为原有方法的1/3,计算时间仅为直接采用弹道积分求差法的1/10。