基于多元评价的课程教学改革——以“中学化学微格教学”为例

基于"多元评价"的教育评价理论,在"中学化学微格教学"课程中先后进行了尝试性改革:增加"自我评价"、"组员评价"环节,适当调整"自评"、"组评"和"师评"的权重,编制并逐年完善了《微格教学评价表》,实现了评价主体多元化、定性评价与定量评价相结合、过程性评价与结果性评价相结合。     

新疆地方教材中公民教育的价值取向分析

公民教育目前已经成为我国理论与实践关注的重要领域。《新疆》作为新疆维吾尔自治区义务教育阶段的地方教材,在了解新疆历史、地理和各民族发展等区情方面发挥了积极的作用。地方教材是否具备公民教育理念和内容,以及在多大程度上体现了公民教育的核心内涵。文章采用内容分析的方法对新疆地方教材进行研究,揭示教材的积极方面和存在问题,为地方教材的进一步完善提供参考,进而促进新疆少数民族地区基础教育的发展。     

基于改进截断正态概率密度模型的防发散多尺度卡尔曼滤波

借鉴对机动频率建模的思想,对机动目标的截断正态概率密度模型进行改进,提出了一种改进的截断正态概率密度模型(ICN模型),并将防发散算法与多尺度估计理论结合,用克服滤波器发散的S(k)算法对基本的多尺度估计进行机动检测和相应改进,得到单模型单传感器系统的防发散多尺度估计算法,旨在减小噪声影响,减小机动目标模型不准确带来的跟踪误差,改善跟踪效果。     

捷联惯导惯性系对准误差分析

针对捷联惯导晃动基座下惯性系粗对准两种不同的计算方法,分析了由陀螺常值漂移和加速度计零偏引起的漂移误差（即平台失准角）、刻度误差和歪斜误差,并推导了这些误差项与惯性元件误差之间关系的解析表达式。结果表明：两种惯性系对准算法的平台失准角具有相同的极限精度,并且与传统解析对准法的精度一致;惯性系对准法的歪斜误差很小可以忽略,但需对姿态阵正交化以消除刻度误差的影响。     

未知数量稀疏源盲分离的一种新方法

提出了一种新的用于未知数量稀疏源盲分离的统一方法。为了改善聚类分离的精度,该方法选取混合空间中半径给定的、中心位于原点的超球面以外的所有数据点,然后将这些数据点映射到中心位于原点的单位超球面上以得到集合Cy。由此,原来的聚类变为致密聚类,各聚类互相重叠的现象几乎消失。随后,先通过关于Cy的聚类分离来估计混合矩阵,再根据混合矩阵估计源,其中最佳不相似阈值和相应的聚类数量是自动生成的。计算机仿真结果验证了该方法对具有不同程度稀疏性源的有效性。当源充分稀疏时,重构信噪比大约是300 dB。因此,该方法精确、便利。     

完善公安边防部队干部选拔工作的几点思考

做好边防部队干部选拔工作在增强干部工作积极性、提高选拔公信度、发扬民主集中制等方面发挥着越来越重要的作用。边防部队需转变传统选人用人理念,大力培养优秀干部,提高干部选拔工作的科学性。破除唯票取人、唯分取人现象,坚持党管干部、德才兼备原则,促进边防部队干部队伍建设健康稳定发展。     

当前非法出入境活动发展趋势预测

将灰色系统理论与马尔可夫链方法相结合,提出了灰色模型——马尔可夫链预测当前非法出入境活动发展趋势的方法,以某年至某年出入境统计的原始数为依据,通过MATLAB编程建立起微分拟合方程和系统状态转移概率矩阵,对当前非法出入境活动的发展趋势进行了预测和分析.     

基于二阶锥规划的MIMO雷达任意形状旁瓣波束设计

针对MIMO雷达非均匀布阵引起的高旁瓣问题,提出一种基于二阶锥规划的任意形状旁瓣设计算法.算法通过在旁瓣区域附加多个二次不等式约束,从而有效抑制干扰、保持期望方向天线增益的同时,获得了期望的、可以任意控制的旁瓣波束响应.通过将优化模型转化为凸二阶锥规划问题,利用内点法可以得到有效求解.仿真试验表明:算法能够获得任意形状期望旁瓣波束设计的同时,有效提高了波束形成器的输出信干燥比.最后计算机仿真结果证实了算法的有效性和可行性.     

基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

反恐战术云:中心云在反恐战术边缘的延伸

为了应对在战术边缘环境中遂行反恐处突任务所面临的设备接入受限、动态连续决策能力弱、信息融合处理能力匮乏、指挥通信时延过大等问题,创新地设计了全层级服务体系,提出了反恐战术云概念,将中心云的服务能力下沉到战术边缘,以期为反恐战术边缘提供机动灵活的数据处理和连续决策能力,适应反恐部队对感知、协同、决策、时延、能耗方面的特殊...