酚类阻燃剂处理红松的热解特性研究

用实验方法研究了酚类阻燃剂对红松的阻燃作用。用苯酚、对硝基苯酚、对氨基苯酚三种阻燃剂配成的3种同种浓度的阻燃剂溶液浸泡红松木粉,干燥后,利用热重分析技术,研究了阻燃与未阻燃红松木粉的热解特性。研究结果表明,酚类阻燃剂能降低木粉热解速率,推迟剧烈燃烧开始的时间,减小热解的剧烈程度和热解可燃气体的产生量,促进木材的脱水炭化,使热解产生的碳化物增多。     

消防行政强制执行代履行制度研究

根据《消防法》和《消防监督检查规定》,结合公安消防机构的行政执法特点,针对代履行制度的定义及其法律关系进行分析论证,提出了符合公安消防机构行政执法特点的代履行实施程序。     

周佛海人生三步曲蜕变研究

周佛海曾是出席中国共产党"一大"的十三个代表之一,后来却投靠了国民党右派,再后来卖身给日本侵略者,堕落为臭名昭著的汉奸卖国贼。周佛海人生三步曲的蜕变是由于其个人野心不断恶性膨胀以及对共产主义丧失信念的结果。我们今天从反面总结他一生的教训,对于我们树立正确的人生观很有意义。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

声学效应用于大口径火炮的声测对抗

针对近年来被动声探测技术对火炮的精确定位,根据哈斯效应和德.波埃效应提出了一种炮声隐藏和声测对抗机制的设想,将真实火炮声音隐藏在模拟炮声中而无法辨识,同时使真假火炮之间的声像远离真实火炮的位置.通过理论分析,可有效地对敌声测哨进行欺骗,将大大减小敌方声测哨对火炮的捕获概率,进而提高炮阵地的生存能力.     

航空电子多总线记录系统的设计与实现

讨论了某型航空电子设备的数据记录系统的设计与实现 ,主要探讨了此系统的软、硬件开发 ,系统组成及其信息流。系统采用了 ARINC4 2 9总线和并行总线 ,将各个子系统连接起来 ,实现数据的综合处理、综合控制、综合传输 ,在实际应用中收到了很好的效果     

集中载荷条件下的履带车辆转向分析

研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件,推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,计算结果与实车实验进行了对比。结果表明,滑动模型反映了实际转向过程机理,可用于预测转向物理量取值区间。     

着力解决政治工作信息化建设的突出问题

政治工作信息化是军队信息化的必然要求。政治工作信息化有其特殊的内容和对象。目前政治工作信息化面临多方面突出矛盾和问题。要深入开展技术应用理论研究,加速标准化建设,加大经费的投入和合理分配,处理好硬件建设和软件建设、信息共享和信息安全等方面的关系,增强信息化的实效和可持续发展的动力。     

科学发展观的政治意蕴

马克思主义是人类第一个建立在科学方法论基础上的社会发展理论,科学发展观是马克思主义社会发展理论的继承和发展。注重研究政治功能,在马克思主义社会发展学说中显得十分突出。无论从科学发展观提出的现实背景、过程,还是核心和主题词来看,都有十分突显的政治意蕴。尤其是“以人为本”,既承授了马克思人的自由和解放的命题,又突出以社会主义国家政权的力量来维护社会的平等和公正,科学发展观蕴含和展现的这一政治意蕴,是极为重要的和不可忽略的。     

基于熵的地磁匹配定位算法

地磁匹配定位是近年来发展起来的新技术,针对地磁匹配定位中的匹配算法问题,引入了熵的概念,定义了地磁信息熵和地磁差异熵,提出了地磁信息熵和地磁差异熵综合的匹配算法,详细分析了其基本原理和实现过程。仿真实验表明,地磁熵算法的匹配误差并不随实时数据测量误差的增加而增加,该算法计算速度快、具有良好的抗测量误差干扰的能力,符合匹配精度和速度的要求。