连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

利用多传感器数据进行目标跟踪,关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。     

雷达情报串口传输质量检测与评估

在雷达情报处理系统中,大量采用串口通信方式传输雷达情报。雷达情报串口传输质量是雷达情报处理系统中需要考虑的问题。针对现状,探讨了三种检测和评估串口传输质量的方法即主动方式、被动方式和主被动结合方式,主被动结合检测与评估方法更适合应用于雷达情报处理系统。该方法结合物理层、数据链路层、报文层信息,从误码率、误帧/组率和错报率的角度进行分析,利用串口协议通信服务设备和报文产生器对雷达情报串口传输质量进行检测与评估,已成功应用于实际工程中,收到了较好的效果。     

论保持党的先进性与巩固党的执政地位的关系

关于保持党的先进性与巩固党的执政地位的关系,历史上有很多经验教训值得借鉴。本文主要从代表先进生产力发展的要求,是巩固执政地位的基础;代表广大人民群众的利益,是巩固执政地位的决定性因素;制定并坚持一个顺应历史潮流的纲领,是巩固执政地位的重要问题三个方面,说明只有保持党的先进性才能巩固党的执政地位;要巩固党的执政地位,必须保持党的先进性的道理。     

GPS弹道修正引信弹道环境信息的解算与数值仿真分析

根据质点弹道的特点, 描述了弹目间距、弹炮间距和相对弹道高 3个弹道环境信息的概念, 然后应用数学方法对弹目间距、弹炮间距和相对弹道高进行了理论计算推导, 建立了数学解算模型, 并用MATLAB程序进行了数值仿真计算, 通过分析其数值变化的规律和特点提出了其应用方向。     

箱式包装对仓库保障能力的影响性研究

评价仓库保障能力的指标主要有仓库储存能力,仓库的收发能力等。传统的评价方法只是以仓库空间利用率、叉车完好率等指标作为评价的依据,而忽略了包装对这些指标的影响性。以包装箱容积利用率和包装质心分布等因素对仓库保障能力的影响为出发点,分析了箱式包装对仓库保障能力的影响性。     

大口径机枪结构动力学建模方法研究

总结了我国近年来关于大口径机枪结构动力学建模方法研究的主要成果,分析了目前建模方法上存在的某些问题以及对武器装备研制的影响,进一步介绍了边界条件的确定、模型正确性判别和载荷识别等方面的新技术。     

大学生独处道德、闲暇道德状况与对策

独处道德、闲暇道德是个人情境中的道德,是人类道德体系中独特的方面。大学生独处道德反映着大学生独处生活的要求及其内涵。大学生闲暇道德反映着大学生对闲暇时间的安排、对闲暇活动的选择与评价,以及对闲暇活动意义的认识与态度。它们是大学生思想道德建设重要组成部分。本文从在校大学生独处道德、闲暇道德调查现状出发,进行具体分析与研究,并有针对性地提出相关对策和建议。     

装备的可用度与保障资源延误概率

通过对装备可用度进行讨论,尤其对使用可用度Ao给出了深入分析,引入了修复性维修保障资源延误概率及预防性维修保障资源延误概率,使Ao的表达式更加清晰,并指出影响使用可用度的6个因素,最后给出了一个计算实例.     

履带车辆转向性能指标分析及实验研究

转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一.文中针对转向角速度、转向半径和转向消耗功率3个指标,分别在不考虑履带滑转滑移的理想条件下和考虑履带滑转滑移的实际情况下,对履带车辆的转向性能进行了讨论和分析,对2种条件下履带车辆的转向性能的变化进行了比较.为了对履带车辆在转向过程中履带的滑转和滑移程度进行定量的分析,定义了履带的滑转和滑移系数.通过实车实验,对分析结果进行了验证.     

"双一流"建设对高等教育学学科发展的机遇与挑战

"双一流"建设为高等教育学科发展提供了机遇和挑战.高校应根据高等教育学科发展的历史和文化,采用不同战略定位和建设路径,紧抓机遇、突出特色、引入竞争机制、服务国家战略,直面高等教育学科独立学科地位的困境、自身发展规律与社会需求逻辑间的权衡等"双一流"建设带来的挑战,通过完善治理体系、加强人才培养、助力智库建设、实现科学评估、释放服务功能等方面把握"双一流"建设中高等教育学科发展的方向,推进中国高等教育学科的内涵式发展.