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针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路.采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov穗定性理论对系统进行了穗定性分析.仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能. 相似文献
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介绍RS-485串口相关电气接口标准技术知识,提出一个典型的RS-485网络模型以及分析在某产品中的应用和列举网络常见故障. 相似文献
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提出了备件合同商保障的概念,给出了备件合同商保障内容和维度,分析了备件合同商保障的特征,着重从备件的存储方式和供应方式两个方面进行了定性分析,为实施备件合同商保障奠定了理论基础. 相似文献
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地空导弹武器假目标伪装效果评价中定性指标具有不确定性,云模型理论是定性概念与其定量表示之间的不确定性转换的数学工具,因此在构建地空导弹假目标伪装效果评价指标体系的基础上,提出基于云模型的假目标伪装效果评价方法,以解决评价指标的不确定性问题.通过实例的计算结果,验证了基于云模型的评价方法的可行性.研究结论表明应用云模型的评价结果具有直观性和科学性,该方法对伪装评价研究有一定的参考价值. 相似文献
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为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象,提高两栖车辆水上航速,从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发,设计一种新型轮一叶复合式水上仿生推进装置,采用滑移网格和动网格方法对不同转速下的推进装置三维模型的动力学特性进行数值计算,并对仿真结果进行对比和分析.结果表明:滑移网格和动网格方法在计算结果上获得比较一致的结果,动网格方法更能反映模型的真实运动情况,而滑移网格方法在计算过程中表现出较好的稳定性,同时显著减少计算时间 相似文献
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通过对普通建筑太阳能一体化设计技术措施的研究,自技术与建筑美学的角度,从太阳能与营房构件、太阳能与营房设备两方面分析太阳能一体化设计与部队营房的结合方式,探讨太阳能一体化与部队营房系统集成的模式和形态,提出营房太阳能一体化设计的构想。该构想的实现可弥补边远营区传统能源不足的缺口,改善营区环境,提高官兵的生活质量和训练水平,并有助于节能减排和保护自然生态环境。 相似文献
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