某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

任务驱动的一体化作战指挥信息系统高效协同技术

针对一体化网络中心战下各参与方作战指挥信息系统的异构性、自治性、多样性等特点给联合协同作战带来的问题,提出了任务驱动的一体化作战指挥信息系统高效协同技术。以作战目标为导向将各作战力量和资源按需聚合和自主协同,引入自主个体、虚拟任务共同体和虚拟任务执行体,构建一体化虚拟作战指挥环境,为各作战单位提供高效、协同、透明的一体化服务。分别从核心元素、系统框架分别介绍高效协同体系结构,结合陆军合成营指挥信息系统案例对高效协同技术各组成部分进行深入分析,验证该技术的可行性。     

自然语言处理技术在西方国家军事领域的应用现状

自然语言处理技术近些年来得到快速发展,在人们日常生活各个方面的应用越来越广。以美国为首的西方国家的军方十分重视语言技术的军事潜力,不断开发先进的语言技术应用于军事领域,对其军事行动的成功提供有力的支援。从语音技术到语言分析技术,自然语言处理技术正在成为军事行动中的兵力倍增器。     

水中兵器一体化试验研究

研究了水中兵器科研与定型试验的类别、流程、特点,针对水中兵器试验存在的字样数少、重指标考核轻实战考核、组织实施难度大等问题,通过将一体化试验的理论、方法和要求与水中兵器试验的具体实践相结合,探讨了水中兵器一体化试验的主要内容和实施方法,包括内外场试验一体化、技术试验与作战试验一体化、科研试验与定型试验一体化和试验、训练、演练一体化,以求达到水中兵器试验"全面考核、缩短周期、降低风险、提高效率"的目的。     

多样化军事任务装备物资储备模式研究

针对多样化军事任务的特点,分析了其对装备物资储备提出的新要求,并进一步从储备主体、储备形态、储备方式及储备保障等方面提出了多样化军事任务装备物资一体化储备模式．研究结论对加强多样化军事任务装备物资储备体系建设具有积极的指导意义．     

战术协同通信中AF和ANC技术抗干扰性能分析

针对复杂战场环境中存在敌方干扰的情形,文章分别考虑中继采用放大转发(AF)和模拟网络编码(ANC)两种方案的抗单音干扰性能。通过分析表明:协同方式可以明显降低干扰造成系统中断性能的"平底效应",协同AF和协同网络编码(CNC)相对非协同方式具有一定的抗干扰性能。固定信干比条件下,CNC比协同AF更适宜传输高速率数据。在固定数据速率时,CNC协议中断性能优于协同AF。     

水面舰船流噪声基本声场的数值研究

流诱发的噪声主要由流场中的非定常性引起,这种非定常性包括各种尺度的旋涡及湍流引发的脉动.由于流致发声的复杂性,经典声学中一些较为成熟的数值分析方法在解决一个具体的实际工程问题时常常显得不够,CFD技术的发展使得用数值方法处理流致发声问题成为可能.VOF方法和SSTk-ω两方程湍流模型被用于求解水面舰船三维非定常粘性流场,基于Lighthill声类比理论,对船体绕流场的噪声进行了数值计算,并对流噪声的近、远场特性进行了数值分析.研究表明:对近、远场而言,船艉的声辐射要大于船艏,而船舯即横向的声辐射又显著大于船艏艉即纵向的声辐射.     

新形势下企事业专职消防队伍用工制度建设研究

当前,制约企事业专职消防队伍健康稳定发展的关键因素是用工制度问题.企事业专职消防员处于无技术工种挂靠、无企业职工身份、无事业编制待遇等尴尬局面,影响队伍士气,造成队伍的不稳定、不和谐.因此,推进企事业专职消防队伍用工制度建设势在必行.     

基于局域模板的STAP非均匀检测器

分析了STAP(Space Time Adaptive Processing)中强干扰目标影响传统非均匀检测器性能的机理,针对强干扰目标引起的非均匀检测器性能下降和传统自适应功率剩余(APR)方法运算量大的问题,提出了一种基于局域模板的非均匀检测器(Local Template NHD,LT-NHD)。该方法不需要进行协方差矩阵求逆的耗时运算,便能获得较高的运算效率;此外,其检测不易受训练样本中的强目标样本影响,能获得比传统方法更为鲁棒的检测性能。实测数据实验验证了本文方法的有效性。     

基于航路点跟踪的AUV回收控制

针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题.在海流干扰作用下,设计航路点规划跟踪路径,然后运用自适应滑模方法设计AUV的动力学控制规律.采用横向跟踪控制算法,使AUV精确地沿着规划的运动路径进入回收器中.仿真结果表明,所设计的控制规律是有效的,AUV能较好地完成航路点的跟踪任务,并最终到达回收器中实现了对接.