基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

一种基于小波变换的红外图像对比度增强技术

将小波变换理论应用于红外图像处理 ,提出一种基于小波变换的红外图像对比度增强方法。对低对比度的红外图像施行小波变换 ,得到其多尺度梯度分布 ;合理地增强其在各个尺度上的梯度模值 ,直接扩大尺度空间图像的动态范围 ,既增强了图像的对比度 ,又控制了噪声。实验结果表明 ,与直方图均衡方法相比 ,此方法效果较佳     

概率化认知控制模式下人为差错概率的量化方法

在现有成果的基础上,对CREAM方法中的人为差错概率量化进行了改进.介绍了CREAM基本法量化人为差错概率的基本思想;讨论了两种概率化认知控制模式的确定方法:贝叶斯网络法和模糊逻辑法,强调了概率化认知控制模式下量化人为差错概率的必要性.通过理论推导,构建了概率化认知控制模式下人为差错概率的量化方法.另外,为了提高计算效...     

面向定位的分布式无线传感器网络细粒度调整方法

针对在初始的部署条件下不可定位的无线传感器网络,提出一种分布式的面向定位的网络调整方法。该方法通过节点所处的路径信息判别确定该节点的调整策略,从而使初始状况下不可定位的网络达到可定位条件,该方法仅需调整约11%节点就能够将稀疏的网络调整至可定位,比当前最好的网络调整方法减少了约40%。此外,该方法采用分布式执行策略,从而将定位所产生的通信负载和能耗均衡到网络中的多个节点,克服了先前集中式方法的可扩展性限制。大量的仿真实验结果表明,该方法较现有方法而言具有更高的执行效率。     

消防部队化学事故应急救援预案的制定与演习

阐述公安消防部队制定化学事故应急救援预案的程序、方法、步骤及制定预案时应考虑的各种因素;并对化学事故应急预案在不同条件下实施演习的程序、方法及演习过程中应注意的问题提出看法.     

火力单元级指控站拦截战术弹道式导弹(TBM)算法研究

探讨了火力单元级指控站一些基本算法的总体构思 ,并对拦截TBM的条件作了分析。     

蛭石提纯工艺研究

文章通过实验探讨新疆蛭石矿的提纯工艺。实验中选用六偏磷酸钠作添加剂,结果表明：在100g蛭石矿,矿浆质量分数为15％,搅拌时间为2h,添加剂用量0．2％的条件下,蛭石产率达到最高值。     

电场作用下w／o型乳状液液滴的极化模型及计算

为了更好地研究电场破乳的动力学机理,以单水滴为研究对象,建立电场作用下油中椭球形水滴的极化模型,研究w／o型（油包水）乳化油进行电场破乳脱水过程中水滴的极化特性,分析水滴极化的影响因素,推导体系中各个基本要素的关系式。分别对电场作用下水滴在向日葵油、棕榈油和校准油中的极化强度进行模拟计算。结果表明,电场中油水界面张力及油的介电常数均对水滴的极化产生直接影响;基于椭球形水滴的极化模型得出水滴单位体积极化率相对于基于圆球形水滴极化模型的结果有明显改善,低压区和高压区的最大相对误差分别为22．5％和13．5％。利用椭球形水滴的极化模型分析水滴的极化特性对深入研究乳化油电场破乳动力学机理具有积极意义。     

N-乙基间甲氧基苯胺之合成工艺改进

采用间氨苯酚为原料,以四氢吡喃(THP)作羟基保护剂,以醋酸酐作酰基保护剂和氨基单取代的专一选择剂,以溴乙烷作烷基化试剂,硫酸二甲酯作甲基化试剂,在原有最优化合成工艺条件下,经六步反应合成N-乙基间甲氧基苯胺,产率达到65.9%.经改进后的合成路线反应步骤虽有所增加,但收率提高了8.3%.     

船舶轴频电场等效源强度计算方法

为了利用水平时谐电偶极子对实际船舶的轴频电场进行建模,需要确定等效偶极子的源强度和位置。针对安装有外加电流阴极保护系统的船舶,通过分析轴频电场产生的物理机理,明确了等效源是两个方向相反的水平时谐电偶极子叠加的结果。在此基础上,提出一种轴频电场等效源强度计算的实用方法,即可通过反演测量静电场得到的静态偶极子源强度、轴频电场信号包络最大值与静电场信号幅值的比例系数综合确定,且等效源位置与静电场偶极子的位置相同。船模试验证实了所提方法的有效性。