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随着近年来社会经济、政治、文化的飞速发展,我国的执法环境发生了深刻变化,从而使公安边防部队的执法工作面临着许多新的挑战。提出从提高执法主体法律素质、完善执法制度、改进执法方式、落实执法监督机制四个方面着手,推动公安边防部队执法规范化建设有序开展。 相似文献
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王华 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(11):69-71
教学方法改革已成为当前高等教育改革的突破口和切入点,以精品课程建设为视角,对武警学院的教学方法与手段改革进行了反思,分析了存在的问题,总结了通过精品课程载体进行教学方法手段改革的优势,提出了改革的设想。 相似文献
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135.
为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于"转速控制"方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明:基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。 相似文献
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Single unmanned aerial vehicle (UAV) multitasking plays an important role in multiple UAVs cooperative control, which is as well as the most complicated and hardest part. This paper establishes a three-dimensional topographical map, and an improved adaptive differential evolution (IADE) algorithm is proposed for single UAV multitasking. As an optimized problem, the efficiency of using standard differential evolution to obtain the global optimal solution is very low to avoid this problem. Therefore, the algorithm adopts the mutation factor and crossover factor into dynamic adaptive functions, which makes the crossover factor and variation factor can be adjusted with the number of population iteration and individual fitness value, letting the algorithm exploration and development more reasonable. The experimental results implicate that the IADE algorithm has better performance, higher convergence and efficiency to solve the multitasking problem compared with other algorithms. 相似文献