有限水深Kelvin源格林函数及其导数的快速计算

应用线性船舶水动力学理论,将有限水深Kelvin移动兴波源格林函数分解成3部分:简单Rankine源集合、局部扰动项和波函数项。对各部分在亚临界和超临界航速时的快速计算分别作了讨论,其中对计算费时的局部扰动项采用了复数中的最陡下降积分法,加快了计算速度,进而引出各部分偏导数的计算。最后,比较了格林函数的差分值与偏导数值,计算了薄船兴波阻力与表面兴波,讨论了不同面元网格划分的收敛性,证实了亚临界、超临界航速兴波分别以横波、散波为主。     

On allocating one active redundancy to coherent systems with dependent and heterogeneous components' lifetimes

This article studies coherent systems of heterogenous and statistically dependent components' lifetimes. We present a sufficient and necessary condition for a stochastically longer system lifetime resulted by allocating a single active redundancy. For exchangeable components' lifetimes, allocating the redundancy to the component with more minimal path sets is proved to produce a more reliable system, and for systems with stochastic arrangement increasing components' lifetimes and symmetric structure with respect to two components, allocating the redundancy to the weaker one brings forth a larger reliability. Several numerical examples are presented to illustrate the theoretical results as well. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 335–345, 2016     

基于集成Bootstrap方法的导弹试验鉴定精度综合评定

针对导弹在试验鉴定过程中,试验样本极少,无法直接从极少的现场试验样本中得到可靠的精度评定结果的问题,使用仿真信息作为验前信息的基于集成Bootstrap方法对导弹精度进行综合评定,可以用于试验鉴定中精度综合评定。针对不平衡数据导致误差引入集成学习,即多组抽取样本和现场数据融合,通过多组弱置信度再得到强置信度的结果;分析了集成学习的误差必然会收敛于0;再由重要度抽样思想,采用了基于相容性水平的权重分配方案;最后采用了改进的总和规则作为集成规则,分析了参数误差。仿真结果表明基于集成Bootstrap方法能有效在小子样条件下进行导弹试验鉴定精度评定。     

基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法

针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤.然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度.     

基于UML/Petri网的作战指挥可视化建模与验证

主要对一种典型作战--"导弹拦截卫星"的指挥活动建立其可视化的军事概念模型.建模过程中主要运用了工作流建模的思想、UML建模语言和Petri网建模方法,建模过程又分为模型构建和模型检验两部分内容,通过模型构建来描述"导弹攻击卫星"指挥活动内容以及活动流程等;而通过模型检验来验证模型自身的正确性,以及对指挥活动分析的正确性.     

光电型舰炮武器系统对海校射模拟训练的实现

针对目前光电型舰炮武器系统模拟训练设备的特点,介绍了以光电跟踪仪为传感器的舰炮武器系统对海校射及其模拟的基本原理,以及主要技术实现和工作过程,并列举了其在武器射击操作模拟训练等方面的应用。该原理很好的提高了光电型舰炮武器系统的射击精度,同时也为系统的日常维护和检查提供了多方面的帮助。     

一类非线性系统的浑沌与次谐波

本文利用Melnikov方法讨论了一类非Hamilton可积方程的周期激励系统,得到了该系统存在浑沌解与次谐波分支的充分条件。     

空间区域划分的战场空间建模

复杂作战交互所具有的区域性特征,对作战仿真系统战场空间建模提出了新的要求.首先阐述了基于空间区域划分的战场空间模型的实现思想、概述了模型实现方法,并给出了模型的形式化描述;然后,就基于空间区域划分的战场空间模型对于区域性复杂作战交互建模的支持进行了简单探讨;最后,通过一个简单的实例,分析了基于空间划分的战场空间模型对于作战仿真系统运行性能的影响.     

美军空中C4ISR系统分析与研究

C4ISR系统在现代战争中起着力量倍增器的作用,是提高军队整体作战效能的有效途径,使其在作战中有效打击敌方隐藏的目标和日益增多的特殊目标.对美军空中C4ISR系统的基本内容、发展现状、主要理论及关键技术进行了详细的分析.以机载战场指挥控制中心(空中指挥所飞机)为中心并和特种飞机是空中C4ISR系统的关键节点,结合作战实例对其关键节点进行了分析,并对其发展趋势进行了展望,以便对我国的指挥自动化系统发展有所启示.     

捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.