基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

基于可组合服务的陆军作战仿真模型集成＊

陆军仿真模型体系的复杂性决定了其建模与集成的复杂度,基于模型组件化技术,设计了模型组件库、对象库,通过逻辑组合实现了基本库和作战单元库,并以可组合的模型服务实现不同分辨率、异构模型的聚合集成目标,使得陆军作战仿真模型具备模块化、可复用、可扩展和可控制等应用特点和技战术性能。     

英语军语的语言特征

军语即军事术语 ,它是表述军事概念的词语 ,是英语军事语言中的重要组成部分 .英语军语在使用上具有统一性、简明性和不可替代性 ;在意义上具有单义性、准确性和特义性 ;在形式上多使用复合词、缩略语和简明口语     

【专题】基于深度学习及FPGA的装备目标检测研究

本文应用深度学习技术实现海天背景下基于可见光、红外方式成像的舰船及角反、烟幕干扰的目标检测,这也是反舰导弹作战使用的关键技术之一。采集的可见光与红外成像目标检测数据集涵盖实施典型干扰下的态势场景,贴近实战;结合四种不同的目标检测机制,选取YOLOV3、Faster R-CNN、SSD及CenterNet四种典型模型分别进行训练与验证,通过对比分析进一步提高弱小目标、复杂干扰态势的的检测,可以实现端到端的高精度装备目标检测模型。在确保精度的前提下基于现场可编程门阵列（FPGA）进行软硬件协同设计,通过对比分析选定基于Vitis AI的实施方案,经过模型的量化、编译与优化,可在保证检测效率的前提下快速实现模型的小型化部署,便于进行装备移植。研究结果表明,该研究内容可有效提高现役反舰导弹目标检测的准确率。     

新时期武警院校心理服务工作的理念与路径

加强武警院校心理服务工作,是新形势下院校建设的重要课题。必须以新的思路适应心理工作的需要,认真落实规章制度,突出工作重点,构建服务网络,积极探索有效载体,进一步提高心理服务工作的质量效益,为院校建设奠定坚实的安全基础。     

基于复杂网络的电子对抗情报保障效能评估指标体系

使用复杂网络相关理论能够确保电子对抗情报保障效能评估指标体系的科学性。针对电子对抗情报保障体系的突出特点,提出了一种运用复杂网络理论确立电子对抗情报保障效能评估指标体系的方法,确定了包含三层指标的指标体系框架,明晰了各层之间的聚合关系,并进行了仿真实例分析。所得结果验证了该方法的正确性,可为解决电子对抗情报保障的一些实际问题提供一定借鉴。     

惯性组合误差标定中边界条件的确定和数据处理方法

利用弹道导弹速率捷联惯性测量组合的数学模型, 研究了惯性组合误差标定中的边界条件确定的方法,给出了标定后数据处理的关键程序代码, 可用于对惯性组合工具误差的补偿。     

战时装备维修保障效能及评估指标体系研究

分析了装备维修保障效能的定义、与维修保障能力的区别以及度量方法;在此基础上,依据装备维修保障效能评估指标体系的构建思路和构建原则,建立了战时装备维修保障效能评估指标体系。该指标体系是基于任务的动态指标,能够反映战时装备维修保障效能,可操作性强,可以为战时装备维修保障系统的仿真评估提供可靠依据。     

基于改进粒子群算法的协同多目标攻击空战决策

超视距空战和协同多目标攻击是空战的发展趋势,协同多目标攻击中的关键问题是空战决策。建立了协同多目标攻击空战决策的多目标优化数学模型,提出了一种改进的粒子群优化算法,并将其应用于空战决策。基本的粒子群算法是一个有效的求解连续优化问题的方法,结合遗传算法的思想,提出了直接对粒子进行交叉和变异操作来完成粒子更新的方法。仿真结...     

基于虚拟仓储的备件库存优化体系

根据虚拟仓储的特点,分析了虚拟仓库的资源基础,将库存资源、在运资源和部分在生产资源、在用资源纳入虚拟仓库控制之下,构建了一个由控制层、资源层和储备层构成的库存优化体系结构,给出了其包含实体仓库、控制中心、生产单位和使用单位在内的网络拓扑结构,并研究了相应的库存优化模型,为维修保障物资管理提供了一种新的方法和思路.