基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。     

联合作战仿真引擎分析与设计初探

仿真引擎是仿真系统的核心组件.本文分析联合作战仿真引擎的基本概念和主要需求,提出了一种联合作战仿真引擎的体系结构,对各组成部分进行了说明,分析了构建这样一个仿真引擎需要解决的关键技术问题.     

机群作战仿真系统的研究和开发

针对空间战场三维图像显示技术的需求,采用MultiGen Creator作为建模工具,Vega作为实时仿真驱动软件,在SGI图形工作站上开发了虚拟机群作战视景仿真系统,设计了系统软硬件体系结构,解决了地形分块、地形LOD(Level of Detail,层次细节)等大规模地形管理以及与飞行仿真系统的广播内存实时网络接口连接等技术,实现了空间战场环境、特效的逼真显示.仿真结果表明,该系统满足仿真实时性和逼真度指标要求,增加了飞行视景仿真的"沉浸"感.     

基于信息熵的炮兵射击目标选优分析

针对炮兵射击目标选择的特点,运用信息熵权重和层次分析方法,建立射击目标选择的数学模型,得到炮兵射击目标的合理排序。最后得出利用信息熵和层次分析法对射击目标进行选择,比单纯运用层次分析法收敛速度快,又利于计算机软件实现,为炮兵作战指挥自动化系统辅助决策提供了一种新的方法。     

基于ARMA-BP组合模型的装备故障率预测方法

为解决单一模型预测装备故障率预测误差大、精度低的问题,提出了一种基于ARMA-BP组合模型的装备故障率预测方法.在建立ARMA模型和BP神经网络模型的基础上,采用加法集成法建立ARMA-BP组合预测模型,并利用方差倒数法确定ARMA模型和BP神经网络模型的权重系数.以某型装甲装备故障率数据为研究对象,对比ARMA模型、...     

坦克目标分配建模与分析

科学地分配火力是正确地动用火力的基础,是完成作战任务的前提,火力分配的依据包括作战意图和任务、地形、目标情况、各火力单元的情况及友邻情况等.为了提高火力分配方案的科学合理性,有效组织和使用所属火力,使用遗传算法解决目标分配问题,最大限度地发挥了武器火力单位效能并达到最大毁伤.火力分配要以战法为指导,真正体现指挥员的作战意图,对于充分发扬火力和提高整体作战能力具有重要指导意义     

多功能相控阵雷达在反导预警系统中的应用

战术弹道导弹的防御是当今军事斗争中一个重要问题,而防御首先需要解决的是预警问题,多功能相控阵雷达因为其突出的性能,在反导预警系统中具有核心的地位。首先对战术弹道导弹进行了概述,指出了多功能相控阵雷达的性能特点,接着讨论了多功能相控阵雷达反导模式的工作原理和探测能力,并给出了仿真分析,然后指出了多功能相控阵雷达的关键技术,最后就开展多功能相控阵雷达技术研究提出了建议。     

基于熵的直方图最优分组方法研究

最优分组是直方图法中的一个关键问题,对直方图法的有效性起着决定性的作用.在研究直方图法提取离散型雷达信号参数特征的基础上,根据信息熵的物理意义及其基本性质,提出一种基于熵的最优分组判定准则,并用仿真实验验证了该判定准则的有效性.     

基于熵最优分组的雷达信号参数特征提取算法

雷达信号参数特征提取是电子情报侦察系统中的一个关键步骤,常采用直方图法.但直方图法中有一个关键且较难解决的问题:最优分组问题,且该问题对直方图法的有效性有着决定性的作用.根据信息熵的物理意义及其基本性质,提出一种基于熵最优分组判定准则的直方图算法,对雷达信号参数特征进行提取.并由仿真实验验证了该方法提取雷达信号参数特征的有效性.     

PWM调制方式对六相无刷直流电动机转矩脉动的影响分析

建立了六相无刷直流电动机(BLDC)的相绕组数学模型,在此基础上分析了该电机在 PWM 调制方式下的非换相期间关断相电流的产生过程.分析结果表明,在采用PWM_ON_PWM调制方式时,可以消除多相 BLDC 的非换相期间关断相电流,因此可以降低转矩脉动.此外,还分析了该电机在换相期间的转矩脉动情况,得到了由换相引起的转矩脉动解析表达式,并给出了消除转矩脉动应该满足的 PWM 占空比控制条件.