树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法

本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。     

变增益模糊控制器

本文导出了选择比例因子的定量约束条件。以此约束条件为基础,论述了选择比例因子时存在的难以同时兼顾控制系统动态和稳态性能的问题。提出用变增益的方法实现模糊控制。数字仿真结果表明,该方法比通常的固定增益模糊控制具有动态特性好,稳态误差小,以及对被控对象参数变化适应性强等优点。     

时延数字控制系统最优控制问题的离散正交多项式解法

本文利用一般的离散正交多项式研究了具有2s个时延项离散系统的最优控制问题。文中导出了系统状态和控制向量离散正交级数展开式中系数向量间的关系,然后,将离散动态系统的最优控制问题转化为直接对二次型性能指标中一组系数向量的参数优化问题,并由一组线性代数方程给出了这组最优系数向量的解。最后,还介绍了一个数值例子。     

数字化战场的视频传输初探

通过分析数字化战场对视频信息传输的需要,结合数字视频信息传输的关键技术,指出在装甲数字化部队的战场信息传物系统中,应在窄带传输的基础上发展宽带传输,采用以数字微波扩频通信系统为主的无线通信来保中数字化战场的视频传输.     

论面向决策的 C~2 系统设计

论述了指挥与控制系统面向决策的重要性和必要性,并在工程实践的基础上,对指挥与控制系统的决策、决策过程与结构、系统设计与系统评估等方面的主要问题作了进一步阐述与探讨。     

非线性系统的状态观测器设计

文中讨论了非线性状态观测器的一种新的构造方法,建立了非线性系统观测器的一种线性化设计过程,所得结果是线性系统观测器理论在非线性系统中的直接拓广。     

基于电磁防护仿生方法的赛博空域鲁棒性研究

阐述赛博空域研究工作中以仿生方式进行电磁防护所需要涉及的基本内容,对所研究的内容在整个仿生领域中予以大致的定位．对赛博空域进行定义,解释进行电磁防护的基本概念、相关仿生研究的表象级对等模型、研究策略和实现基础．根据结构和功能的关系进行相应方案的规划,并结合鲁棒性研究,在分级冗余基础上考虑鲁棒裕度问题,描述网络简并、功能梯度和旁路易化的特征,使得赛博环境下电磁防护的仿生构想在技术上成为可能．     

多孔陶瓷膜双向过滤阻力试验分析

为研究多孔陶瓷膜过滤阻力,提出了多孔陶瓷膜双向过滤方式,分析了9通道多孔陶瓷膜在双向过滤时的有效过滤面积和通道截面积,建立了过滤阻力关系式。试验结果表明,跨膜压差0.05～0.10 MPa、错流速度1.8 m/s时,浓差极化阻力Rp为主要过滤阻力;跨膜压差0.10～0.25 MPa、错流速度1.0～2.2 m/s时,吸附沉积阻力Rd为主要过滤阻力;跨膜压差0.15 MPa、错流速度2.2～3.0 m/s时,膜自身阻力Rm是主要过滤阻力;增大错流速度能够有效延缓浓差极化的发生,减小吸附沉积层的厚度,减轻膜污染,延长过滤周期。     

油气悬架非线性刚度的统计线性化研究

介绍了一种双气室油气悬架结构,基于理想气体状态方程,推导了其刚度的非线性特性.以传统线性悬架模型为基础,根据概率统计理论和数值迭代理论,提出了一种油气悬架非线性刚度的统计线性化方法,并分析了油气弹簧统计线性刚度的迭代收敛性.通过与非线性实体模型的仿真对比,验证了利用统计线性化刚度收敛值建立的线性模型的有效性.     

物理层安全约束下的双向中继系统波束赋形方案

文中针对放大转发双向中继系统,研究了物理层安全约束下的波束赋形方案设计及其安全容量问题。在假设已知完全信道状态信息的条件下,本文尝试通过在中继节点处采用波束赋形来使两个源节点的和安全容量最大化。由于对此问题难以求出闭式解,故而提出另一次优方案,并给出了相应波束赋形因子的闭式表达式。该方案虽不能最大化和安全容量,但却能显著提升和安全容量。最后对理论推导进行了仿真验证,理论分析与仿真结果证明了所提方案的有效性。