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1993年 | 1篇 |
排序方式: 共有1460条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。 相似文献
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体系贡献率直观体现了新型武器装备对体系作战能力的提升作用.从体系贡献率机理出发,构建装备体系贡献率系统评估框架;结合复杂网络理论,引入拓扑势指标,评估装备节点的体系结构贡献率;提出作战功能链概念,量化装备节点的体系功能贡献率;引入并改进CRITIC(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation)法客观确定初始权重,通过分析指标关联度降低指标耦合性对评估结果造成的影响,对指标权重进行进一步修正;通过作战想定实例分析验证了该评估方法的有效性和合理性. 相似文献