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针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
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郭婕 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(9):91-94
军校学报编辑部必须树立科学发展观,针对制约军校学报学术质量提高的各种因素,发挥主观能动性,积极采取有效措施,通过长期不懈地努力,促进军校学报学术质量的提高,促进特色栏目的发展,促进精品期刊的壮大,促进军事学术的繁荣。 相似文献
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我国网络语言研究综述 总被引:3,自引:0,他引:3
高圭荣 《兵团教育学院学报》2009,19(1):38-41
随着我国网络的普及及发展,网络语言也逐步形成并发展起来,对网络语言的研究也取得了一定的成果。网络语言的研究主要集中在网络语言的本体研究、文化解析及规范方面。我国网络语言的研究存在着一些不足,如重复研究多、方法单一、角度不多、研究不够深入等。今后应该多进行跨学科的研究及加强对网民的研究。 相似文献
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本文针对某夜视激光测距机的原理结合相关产品实际,分析了引起激光测距产品“四轴超差”问题的末端因素,并对相关末端因素逐一进行确认,找出主要原因,制定相应对策。力争为相关激光测距产品“四轴超差”问题提供参考。 相似文献