某型MAV的自主导航算法及飞行试验

针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨。历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果。试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求。     

防空作战通道性能分析

为了提高防空作战中作战通道选择的准确性,提高防空效果,对舰艇防空作战通道性能进行了科学的评价。首先,对作战通道进行了分类,进而分析了作战通道的基本组织形式,并以某舰的6条通道为例,确定了影响作战通道选择的几个因素,对各因素进行了评价、分析。最后,采用专家评价法,建立了评价指标集,确定了各因素的权值向量,依据权值向量比较各通道的性能。结果对舰艇战时防空作战通道选择及平时作战通道建设有一定指导意义。     

最小二乘滤波在某型火控系统信息处理中的应用

为了提高某型火控系统对目标的反应时间和射击精度,需要对采集到的目标运动参数信息进行滤波。采用最小二乘滤波方法,通过对最小二乘滤波的分析处理,增加了修正序列,实现了接近自适应最小二乘滤波的功能,在滤波效果上能够完全满足系统要求。最后采用5点滤波实现方式对滤波效果进行了检测,实践证明最小二乘滤波在该型火控系统信息处理中取得了较好的效果,改进了该火控系统的性能。     

DEA方法在防空作战方案优选中的应用

针对现代防空作战对决策速度和准确性的要求,运用DEA方法研究了防空作战方案优选问题。根据防空作战方案构成的主要要素,建立了防空作战方案的C2R评估模型,从“技术有效”和“规模有效”两个方面对备选方案的有效性进行综合分析,得出各方案评估结果,为指挥员优选方案提供了科学准确的依据。与传统的方法相比,该方法不仅具有内在的客观性,避免了方案中投入和产出指标间的相互制约,而且易于实现计算机处理,有效保障指挥员在防空作战中快速准确选定作战方案。     

基于蚁群算法的防空兵兵力机动线路优化

根据防空兵对机动线路的要求以及战时的安全性特点,得出影响防空兵兵力机动线路选择的因素,引入里程指数的概念,将线路的长度进行修正赋权,给出兵力机动线路的等效线路长度。把这一等效线路长度结合到蚁群算法中,能够较好地模拟现代战场的复杂环境对防空兵兵力机动路线的影响,并能科学、合理地选择路线,为指挥员的决策提供帮助。     

在越轨行为之外:大学生隐性逃课的社会学分析

隐性逃课是指学生上课时消极参与课堂教学的精神旷课行为,多被认为是越轨行为的一种表现。从社会学视角切入,对大学生隐性逃课问题进行分析,发现将隐性逃课视作越轨行为实际上是学术研究和教学实践过程中简单定性的结果,是对隐性逃课性质的片面反映。这种越轨定性导致了对隐性逃课功能认识、原因分析和应对路径设计的偏离。大学生隐性逃课具有社会根源,是多元社会与高校统一管理之间的张力以及大学无用论和信任危机的产物。在越轨属性之外,大学生隐性逃课还是一种去学校化的反抗和师生之间的默契妥协。因此,对于大学生隐性逃课,应将其置放在社会背景中加以思考,引发人们对社会根源和社会规则本身的关注。     

FN-IOWA算子的模糊弹性决策作战效能评估

群决策中往往参与决策的单位或专家会来自不同的专业和部门,这些决策者具有不同的性质.为了处理不同性质决策者之间的模糊信息,引入模糊弹性决策的概念.传统作战效能评估往往是由单一性质的决策者进行,这样会失掉很多专业信息,也会使评估结果片面.基于FN-IOWA算子的模糊弹性决策方法能融合评估中的模糊信息,有效完善传统作战效能评估方法,使评估结果更合理.     

修正FAHP方法的装备保障指挥效能评估

专家评判值缺失是装备保障指挥效能评估实践中常见的问题之一.在模糊一致性的基础上,提出了一个不完全判断矩阵缺失值的估计和补偿算法,用该算法对传统FAHP方法进行了修正,并以该修正算法为基础,对其在装备保障指挥效能评估中的应用方法和步骤进行了分析,最后以某单位的装备保障指挥控制系统为对象,进行了具体的案例研究.     

联合战斗对狭义的坦克远程火力军事需求分析

联合战斗作为一种新的战斗形式,它对各个战斗要素提出了新的军事需求.以此为出发点从作战任务、作战行动及战场控制这三个方面分析了狭义的坦克远程火力的军事需求.力求在信息化作战的大背景下与联合战斗的战术层面上,将信息在火力、战术中的渗透作为分析的主脉络,从"态势感知"及运用的角度阐述清楚联合战斗狭义的坦克远程火力军事需求,从而为研究坦克的发展及其联合战斗中的使用提供一定的参考.     

后方油库数字化建设中异构数据源的整合与集成模式研究

针对数字化油库建设过程中突出的问题--异构数据源问题进行了分析,提出了异构数据源整合和集成的要求,在异构数据源整合和集成的实现中,从为部队节约经费的实际出发,摈弃通常高成本的数据仓库技术和数据抽取工具,综合利用现有低成本的数据库管理系统中的数据转换工具进行数据的转换和集成,并以Oracle数据库为例,给出了异构数据源整合和集成的步骤,使得油库已有的多种应用系统、多种异构数据源能够并存,并有效地实现异构数据源的动态及时互访和信息的挖掘及综合利用.