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GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星. 相似文献
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郭方君 《兵团教育学院学报》2012,(3):9-12
伴随教育改革的不断深入,现代教育同传统教育有很大区别,学校要想在激烈竞争中求发展,就要办出特色并以此作为学校发展战略。当然,要形成学校的办学特色,并非一朝一夕之事,需要在长期办学过程中积累形成,它是一个复杂的系统工程,涉及到校长的教育思想、学校的办学理念、学科建设、教师的专业化发展和课堂教学改革与课程建设等方方面面。通过学校独有的特色优势,满足社会的需求,确立学校在社会中的地位和影响,从而推动学校整体的可持续发展。 相似文献
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近代弹性稳定性理论的几个重要分支 总被引:2,自引:1,他引:1
简要综述了近代弹性稳定性理论的发展,围绕轴压柱壳稳定性理论与试验结果的巨大差别,分别描述了各种弹性稳定性理论对该问题的解释。重点阐述了3大稳定性理论——非线性大挠度理论、非线性前屈曲一致理论和初始后屈曲理论的基本方程和基本思路,并简要评述了各理论的适用性。 相似文献
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基于Matlab优化工具箱和VB语言的消磁电流决策 总被引:1,自引:0,他引:1
针对舰船消磁电流决策问题,利用Matlab优化工具箱对舰船模型进行了消磁实验,取得了良好的消磁效果.还应用VisualBasic语言与Matlab混合编程,开发了实用的消磁电流决策软件,能够提高消磁电流的决策效率. 相似文献
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加肋凹锥-环-柱结合壳结构参数分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用分区样条等参元法,分析了加肋凹锥 环 柱结合壳的应力和稳定性特点,研究了各项结构参数变化对结合壳应力和稳定性的影响,认为加肋凹锥 环 柱结合壳能有效降低锥柱结合部的纵向弯曲应力,但对于降低环向应力效果有限,建议在环壳段中部增加一档肋骨;半锥角的凹结合壳越大,嵌入环壳段的优势越明显;增大环壳与柱壳半径比可以有效降低环壳段中部的纵向弯曲应力. 相似文献