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1997年 | 4篇 |
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1994年 | 1篇 |
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1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
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在处理目标跟踪的过程中,为了与实际接近,动态系统的模型选为非线性,而滤波算法采用非线性系统的滤波方法。在介绍了三种非线性滤波算法(EKF、UKF、PF)的原理和实现的同时,说明了各自适用的范围,以便针对不同问题采取比较便捷的算法来有效地实现算法在实际中的应用。EKF适用于线性化过程中系统对高阶项要求较小的情况下,UKF适用在噪声服从高斯分布的情况下,PF则适用与非高斯分布的情况下。此外,通过实例对三种算法分别进行了跟踪仿真实验,表明UKF、PF算法精度要比EKF算法高,UKF、EKF的实时性比PF好,PF的计算量相对较大。 相似文献
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为了研究目标舰船辐射噪声对声纳作用距离产生的影响,用蒙特卡洛方法对目标航速进行模拟。通过经验公式得出舰船的辐射噪声级并进行统计分析,得出舰船辐射噪声的概率分布直方图,由此可以导出被动声纳作用距离的概率分布直方图。相对于传统的声纳作用距离预报结果,该方法给出的作用距离预报结果是一个满足某一分布的随机变量,而非一个确定的值,为作用距离的预报提供了概率的依据,为艇指挥员的决策提供了定量信息。同时,通过计算得出舰船航速的均方差与声纳作用距离的均方差基本成线性递增关系。 相似文献
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与大量电子元器件货架产品仅有2至5年的流通时间不同,武器装备从研制到结束服役通常历时数十年,电子元器件过时问题日趋严峻。作为美国国防部为解决该问题而成立的专职机构,美国国防微电子中心提出了存储元器件制造过程而非产品的新思路,并通过版图和工艺授权、建设专用制造和测试设施、建立“可信供应”体系认证和实施“先进技术支撑计划”等手段,较好地保障了美国国防部所需过时元器件的持续供应以及国家安全局、能源局等政府机构所需高安全等级元器件的制造。本文重点研究了美国国防微电子中心的主要职能和现有能力,梳理了其开展元器件过时管理的流程和成效,分析了制造能力建设中存在的问题等内容,最后从元器件过时和军用元器件制造能力建设两方面给出对我国的启示。 相似文献
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通用作战态势图的构成与实现方法 总被引:2,自引:0,他引:2
通用作战态势图根据来自兵力级的多源信息,处理、显示目标航迹、身份、任务、地理信息等,形成战场态势综合显示,支持指挥员的战术态势分析、战术决策等任务,改善指挥员的态势感知能力,提高信息处理能力和速度,减轻压力和减少失误。面向态势感知的通用战术态势图(COP)的认知设计体系,描述了形成COP的数据来源及相应的数据关联和态势感知可视化的软件结构,并对COP中的战术目标群分类和目标数据采用模糊处理的方法,对COP工程化实现具有一定的借鉴意义。 相似文献
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720.