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GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星. 相似文献
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为提高脉冲防暴水炮刺激剂的雾化水平,必须提高射流的出口速度和改善雾化带形状,而这些因素与管内非淹没气体射流的湍流流场息息相关。为准确描述湍流分布和水柱加速过程,对脉冲防暴水炮的非淹没气体射流进行了RANS和LES模拟。结果表示LES模型较RANS的标准k-ε模型能更为精确地描述湍流分布和管内非淹没气体射流速度的各向异性。但两者对于水柱加速过程的描述基本一致,只是由于LES模型的气液参混较为充分,气液速度相差较小,而可能导致两模型气体在喷口膨胀规律的异同。LES模型气液界面复杂,是用于研究管内气液流型的理想方法。该方法为三维模拟打下了较好的基础,所得结果可以作为管外射流研究的初始条件。 相似文献
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郭方君 《兵团教育学院学报》2012,(3):9-12
伴随教育改革的不断深入,现代教育同传统教育有很大区别,学校要想在激烈竞争中求发展,就要办出特色并以此作为学校发展战略。当然,要形成学校的办学特色,并非一朝一夕之事,需要在长期办学过程中积累形成,它是一个复杂的系统工程,涉及到校长的教育思想、学校的办学理念、学科建设、教师的专业化发展和课堂教学改革与课程建设等方方面面。通过学校独有的特色优势,满足社会的需求,确立学校在社会中的地位和影响,从而推动学校整体的可持续发展。 相似文献
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大学生消费行为调查分析及对策研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目前大学生的消费意识、消费方式、消费观念已经在消费领域中显露出与已有经济收入的新富群体靠近的趋势,而这种超越自己学生身份的消费现象和观念值得关注和深思。文章通过分析S大学学生消费行为的现状,了解当前大学生消费中存在的具体问题,并提出了解决消费问题的主要对策和建议。 相似文献
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