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对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型:上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。 相似文献
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联合战斗作为一种新的战斗形式,它对各个战斗要素提出了新的军事需求.以此为出发点从作战任务、作战行动及战场控制这三个方面分析了狭义的坦克远程火力的军事需求.力求在信息化作战的大背景下与联合战斗的战术层面上,将信息在火力、战术中的渗透作为分析的主脉络,从"态势感知"及运用的角度阐述清楚联合战斗狭义的坦克远程火力军事需求,从而为研究坦克的发展及其联合战斗中的使用提供一定的参考. 相似文献
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提出基于梯度直方图的交叉点检测方法:统计像素点邻域梯度信息生成特征描述子,通过判定准则筛选候选交叉点,基于欧氏距离对候选交叉点进行聚类后,利用灰度加权法定位图像交叉点坐标.仿真实验验证了算法的正确性与可行性,结果表明:该方法适用于交叉角为65°~90°范围内的交叉点检测,定位精度优于0.6像素,检测率大于90%;该方法... 相似文献
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