控制棒及其传动装置模拟的误差分析

从建立数学模型入手 ,对控制棒及其传动装置模拟环节所产生的误差情况进行了定量的理论分析 ,并对误差产生的原因、处理的方法提出了意见     

AR模型在陀螺仪性能故障诊断中的应用研究

对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出信号的变化进行了比较和分析 ,从而找出一种作为判断陀螺仪性能故障的依据     

软件维护性度量和评价研究

分析了软件维护性度量的若干定性定量方法 ,介绍了用于软件维护性评价的技术和工具 ,指出了软件维护性度量和评价的进一步研究方向 ,对于提高软件的维护性具有一定的理论和工程意义。     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

对提高党的民主集中制质量的几点思考

江泽民在“七一”重要讲话中进一步明确了党委议事和决策的“十六字”方针。在实际工作中 ,各级党委贯彻执行“十六字”方针 ,提高党的民主集中制质量应着力把握 :重大问题必须经党委集体讨论 ;必须坚持党委成员的“一票”平等原则 ;防止以“集体负责”为名而实际上无人负责的现象 ;既要解决民主不够的问题 ,也要解决集中不够的问题 ;反对把“个别酝酿”变成“个别人酝酿” ,把“会议决定”变成形式主义的“走过场” ,切实做到有利于党委科学决策和党委自身建设     

柴油机燃油喷射系统故障的数值模拟计算

采用数值模拟的方法对燃油喷射系统的工作过程作了简要的理论分析 .以典型的 135型柴油机燃油喷射系统为研究对象 ,在合理假设的基础上 ,建立了燃油喷射系统的数学模型 ,并应用特征线法和改进欧拉法 ,对其工作过程进行了初步的数值求解计算 ,模拟了燃油喷射系统部分常见故障时的工况     

营房实力综合数据分析技术

在营房系统中,营房实力主要包括个人基本情况及住房情况、家属住房情况两大类的知识。营房住房标准分为:按标准住房、超标准住房、未达标准住房、无住房。结合营房实力数据的基本特点,充分利用了先进的数据仓库技术,在数据挖掘和商业智能服务等方面作了深入的探讨,通过营房实力知识对数据进行归类统计,提出了基于知识的统计系统,建立了营房住用多维数据模型和个人住房情况多维数据模型,实现了对营房住用情况和个人住房情况等营房数据的多维分析。     

基于PC机对多总线导航计算机软件开发方法的研究

对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 ,这对于类似基于多总线结构的导航计算机的许多计算机的软件开发均有一定的借鉴作用     

测量TOA和DOA的单站无源定位跟踪可观测条件

单站无源定位跟踪技术中,可观测性分析是一个关键问题,但是由于TOA测量方程的非线性程度太高,直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂,很难得出明确的分析结果。采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程,分析了测量TOA和DOA单站无源定位的可观测条件。最后给出了计算机仿真结果。     

基于单基地嵌套MIMO雷达的联合角度和多普勒频率参数估计

为了提升单基地MIMO雷达中角度和多普勒频率的二维参数估计性能,通过在单基地MIMO雷达的接收端和发射端进行嵌套阵列设计来实现阵列自由度的提升.通过利用隐含在目标结构中的时延特性来实现对多普勒频率旋转不变关系的构建.通过构建三阶张量模型来实现对阵列接收数据空时特性的充分利用.最后,通过利用三线性迭代最小二乘平行因子算法...