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GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星. 相似文献
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郭方君 《兵团教育学院学报》2012,(3):9-12
伴随教育改革的不断深入,现代教育同传统教育有很大区别,学校要想在激烈竞争中求发展,就要办出特色并以此作为学校发展战略。当然,要形成学校的办学特色,并非一朝一夕之事,需要在长期办学过程中积累形成,它是一个复杂的系统工程,涉及到校长的教育思想、学校的办学理念、学科建设、教师的专业化发展和课堂教学改革与课程建设等方方面面。通过学校独有的特色优势,满足社会的需求,确立学校在社会中的地位和影响,从而推动学校整体的可持续发展。 相似文献
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为研究复杂电磁环境与组网方式对组网雷达探测能力的影响,构建了复杂电磁环境下雷达探测能力云规则算法模型和探测能力评估模型,然后利用Netlogo仿真平台实现了对3组复杂电磁环境下雷达组网方案探测能力的仿真和评估.仿真结果表明复杂电磁环境对组网雷达探测能力影响明显,通过调整组网方式可以有效提高组网雷达探测能力. 相似文献
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为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象,提高两栖车辆水上航速,从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发,设计一种新型轮一叶复合式水上仿生推进装置,采用滑移网格和动网格方法对不同转速下的推进装置三维模型的动力学特性进行数值计算,并对仿真结果进行对比和分析.结果表明:滑移网格和动网格方法在计算结果上获得比较一致的结果,动网格方法更能反映模型的真实运动情况,而滑移网格方法在计算过程中表现出较好的稳定性,同时显著减少计算时间 相似文献
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分析了起步过程中影响离合器接合速度的主要因素,基于发动机恒转速控制方式和双离合器联合起步,设计了驾驶意图模糊推理系统、离合器接合速度推理系统、离合器分离条件推理系统3个智能控制系统,对起步的挡位、发动机转速、离合器接合速度进行控制,并对其进行了仿真。仿真结果表明:应用模糊控制能很好地控制DCT车辆双离合器联合起步。 相似文献
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利用自主研制的仪器化压入仪,采用Vickers压头对氮化硅和氧化锆2种结构陶瓷进行了仪器化压入试验,通过压入载荷-深度曲线可识别材料的弹性模量E,通过测量压痕对角线直径可确定材料的维氏硬度HV,再通过测量压痕裂纹扩展长度即可得到材料的断裂韧性KIC,实现了在单一压入仪上基于Vickers压头对结构陶瓷材料断裂韧性的测试。与传统压痕法利用硬度计或纳米压入仪测试陶瓷材料断裂韧性相比,试验更简单快捷,可靠性高,同时测得信息量也更为丰富。试验测得2种结构陶瓷的断裂韧性分别为4.77~5.82 MPa.m1/2和7.22~8.94 MPa.m1/2。 相似文献
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为适应装备型号需求生成的复杂性,必须开发面向作战能力应用的装备型号体系结构模型。按照装备型号需求生成工程化思想,建立了结构化的装备型号体系结构开发流程,并对每个环节进行了系统分析。装备型号作战体系结构和系统体系结构开发流程都划分为8个环节,为作战活动分析、系统功能分析提供了可追溯、可验证的模块化开发模式。装备型号体系结构关联开发流程分为4个环节,实现了作战能力对系统实体的关联关系,确保了系统需求对作战需求的支持,提高了装备型号需求成果的系统性和正确性。 相似文献
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复杂电磁环境下装备试验模式 总被引:1,自引:0,他引:1
从物理维、认知维、效能维3个方面阐释了战场电磁环境复杂性的内涵,分析了复杂电磁环境对装备试验的影响。根据装备试验的发展,提出了复杂电磁环境下装备综合试验、联合试验、一体化试验3种试验模式,并对3种试验模式的特点进行了论述。 相似文献
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在群落网络中研究群体属性及群落化程度对谣言传播行为的影响,进而探讨如何控制谣言传播具有积极意义。考虑到谣言传播与疾病传播的本质区别以及群体属性,弃用经典传染病模型,而在信息传播新模型基础上提出谣言传播模型,进而研究群落网络中的谣言传播行为。利用Matlab仿真分析,发现子群落的群体属性参数取值越大,谣言在该子群落的传播规模越大;同时,随着群体属性参数的增大,谣言传播速率越大,传播规模越大;随着群落化程度参数的提高,谣言更加肆虐。研究证明:降低群体属性参数与群落化程度参数,有助于降低谣言传播速率,缩小谣言传播规模,进而控制谣言的传播。 相似文献